Grails UrlMappings用于未知数量的变量

Question

我正在使用url映射将URL目录结构转换为站点内的类别，目前使用：

class UrlMappings {

    static excludes = ['/css/*','/images/*', '/js/*', '/favicon.ico']
    static mappings = {       

        "/$category1?/$category2?/$category3?/"(controller: 'category')

        "500"(view:'/error')
        "404"(view:'/notFound')
    }
}

目前，这支持三个层次的深层次。我希望能够在N> = 1的情况下支持N级深度。

怎么能实现这一目标？