Bash：从后台进程接收消息

Question

我正在通过cansend将数据发送到vcan0，同时我正在收听通过candump vcan0发送到vcan0的消息。

出于某种原因，我通过脚本向vcan0发送数据时不会收到任何消息，但是当我通过终端发送数据时，脚本会以某种方式接收数据。

cansend vcan0 004#0152FEE400000000 # sending data to vcan0
while true;
do
  msg_candump=$(candump vcan0) # read vcan0
  if [[ ${#msg_candump} > 1 ]]; then #received msg
    echo $msg_candump
  fi
done