Python，从生成器中生成的紧凑方式[重复]

Question

这个问题在这里已有答案：

• How to Pythonically yield all values from a list? 4个答案

我有一台我希望得到的发电机。

def foo():
    a = map(lambda x: x*2, range(5))
    # I want a better way to the next few lines
    # The one that looks more functional
    for i in a:
        yield i

我有地图，过滤器等我希望得到它，是否有另一种方法可以做到这一点？我看着itertools和functools，我找不到任何东西。

编辑：

为了更清楚，我想要一种方法，使它在每个函数调用时返回一个值。