我正在尝试在 pycharm 上使用 robosuite，并且在尝试导入 robosuite 时出现错误“没有名为 'robosuite.macros_private' 的模块”，即使我正确安装了它。跟踪错误后，我发现以下 ROBOSUITE_DEFAULT_LOGGER.warn("No private macro file found!") ROBOSUITE_DEFAULT_LOGGER.warn("建议使用私有宏文件") ROBOSUITE_DEFAULT_LOGGER.warn("要安装，请运行：python {}/scripts/setup_macros.py".format(robosuite.path[0])) ，但我不知道如何创建私有宏。
我也尝试克隆 robosuite 但遇到了同样的错误。
问题解决了吗？我今天在 conda 环境中使用 VS Code 遇到了同样的问题。