图像从圆柱体内部投影到平面 2D [Matlab]

Question

我用圆柱体内的相机捕捉图像。我想将该图像转换为二维平面。圆柱体内的图像有很多点，形成网格。

我试图做的是估计转变。通过斑点分析，我可以检测每个点的中心并获得像素坐标。我将其保存在名为 ImCilynder 的矩阵中。之后，我创建一个矩阵，其中包含平面上这些点的坐标，名称为 Im2d。

我计算求解方程的变换 (H)：

Imcilynder * H= Im2d;

H= matrix [9x1]

H=pinv(Imcilynder) * Im2d

但是，当我用相同的点进行测试时，结果是完全随机的，所以我做错了。

有没有更好的方法来解决这个问题？你能帮助我吗？

解释得更好，

我正在尝试找到将上面的图像转换为该图像的转换：

所以，为了澄清，我想要将我在第一张图像中看到的点投影到平面上。基本上我想打开圆筒。

计算变换矩阵后。我期望将第一张图像与变换矩阵相乘并获得平面上的点。或者将黑点中心坐标相乘，得到该黑点在平面中的坐标。这可能吗？

非常感谢，

阿方索

Answer 1

那么，您希望在飞机上拥有什么？圆圈形成网格？因为如果是这种情况，您需要消除径向畸变，这些模型由一些参数表示，顺便说一下，它们是非线性的。也许如果你能找到一个非常好的算法，你会得到这样的东西：

如果这不是你的想法，你需要应用弹性变换，这种变换需要使用一种网格，即变换的模型，你需要提出你的网格模型。如果您想自动执行此操作，则需要诉诸弹性配准算法，并且可以使用如下模型：

无论如何，这不是一个简单的任务，当然如果你想自动获得变换，有很多关于复杂变换的研究。否则你可以使用 Photoshop ；）。