Cortex M0 +跳转到用户应用程序失败

Question

我有KL17，我正在尝试编写一个引导加载程序以允许OTA更新。我在跳转到用户应用程序时遇到了麻烦，这是我正在尝试的方法。

void JumpToUserApplication(uint32_t userSP, uint32_t userStartup)
{
printf("MSP BEFORE: %x \n", __get_MSP());
printf("PSP BEFORE: %x \n", __get_PSP());

SCB->VTOR = userSP; // SET UP INTERUPT VECTOR TABLE FOR APP
// set up stack pointer
__set_MSP(userSP);
__set_PSP(userStartup);
void (*user_app)(void) = userStartup;
user_app();

printf("BAD MSP AFTER: %x \n", __get_MSP());
printf("BAD PSP AFTER: %x \n", __get_PSP());

}

我这样称呼它：

JumpToUserApplication(PROGRAM_ADDRESS, (PROGRAM_ADDRESS+0x4));

我希望它会跳转到应用程序，但是实际发生的是引导加载程序实际上会重新启动，就好像它会返回到引导加载程序重置...

WELCOME TO THE BOOTLOADER! 
MSP BEFORE: 20005fc0 
PSP BEFORE: 20006000 
WELCOME TO THE BOOTLOADER! 
MSP BEFORE: 20005fc0 
PSP BEFORE: 20006000
... and so on. 

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Answer 1

此方法有效：

#define PROGRAM_VECTOR_TABLE ((uint32_t *) PROGRAM_ADDRESS)

void jump_to_app(void)
{
    static void (*go_to_app)(void) = 0;
    go_to_app = (void (*)(void))(PROGRAM_VECTOR_TABLE[1]);
    SCB->VTOR = (uint32_t)PROGRAM_VECTOR_TABLE;
    __set_MSP(PROGRAM_VECTOR_TABLE[0]);
    __set_PSP(PROGRAM_VECTOR_TABLE[0]);
    go_to_app();
}

进行了一些更改，但是我注意到转到应用程序的引导程序地址解析为与我尝试的值不同的值。