我需要检查一个对象是否已移动到特定位置。 （在我的例子中，它是电动窗帘的位置）。我想为此使用计算机视觉/图像识别。
为此，我正在考虑比较两个图像：观察到的位置与所需的位置。
我在 openCv 上做了一些搜索，发现了诸如圆圈检测（在我可以使用的阴影上应用某些标记）或模板匹配之类的概念，但不是计算机视觉专家（虽然我知道 python），我真的很感激推动方向正确。
因此，我需要一些算法来检查阴影是否关闭，方法是将其与从相同角度等拍摄的参考闭合阴影图像进行比较，但要考虑到一些照明变化..
该问题需要将图像中物体的位置与给定的静态参考点进行比较。
因此，首先我们需要确定物体的位置，如下所示，因为图像中存在单个物体。
由于您使用的是 python，因此您可以在 opencv-python 库中按照以下步骤操作：
1) 加载图像并将其二值化。
2) 使用 cv2.findContours(thresh, 1, 2) 找到感兴趣对象的轮廓。
3）使用 cv2.boundingRect(cnt) 函数找到边界矩形。
4）利用直角坐标找到其中心作为代表点。
5）通过计算欧氏距离将中心与参考点进行比较。
这个参考会很有帮助。