从 std::vector 初始化 typedef 特征向量

Question

typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1> EigenVectorX;
std::vector<double> v;
v.push_back(22);
v.push_back(55);
v.push_back(77);

EigenVectorX ev;

如何用 v 初始化 ev ？

Answer 1

您可以使用

Eigen::Map

为此

EigenVectorX ev = Eigen::Map<EigenVectorX>(v.data(), v.size());