我正在构建这个应该转发中继的C＃应用程序。它有一个USB转串口。手册说：
模块可以从上位监视器接收单字节（波特率9600）：
Upper Monitor 0x50 0x51
ICSE012A 0xAB
ICSE013A 0xAD (This is the one i have)
ICSE014A 0xAC
收到0x51后，模块将转为正常工作状态。然后每个数据字节将直接控制继电器。每个位控制一个继电器（0标记开始，1标记停止）。阅读以下详细信息：
Bit: 0 // Controls relay 1
Bit: 1 // Controls relay 2
所以要启动继电器，我应该使用：This.SerialPort1.Write(0x51)
但后来我想开始接力我放入什么？我怎么理解这个？
我有类似的项目ICSE013A：
Bus 001 Device 009: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
/dev/serial/by-path/platform-20980000.usb-usb-0\:1.3\:1.0-port0
/dev/serial/by-id/usb-Prolific_Technology_Inc._USB-Serial_Controller-if00-port0
/sys/bus/usb-serial/drivers/pl2303/ttyUSB1
但我认为我遇到了一个错误或设计缺陷。
拔下并重新插入设备。
在第一个控制台中，运行永久性：
$ cat /dev/ttyUSB1
在第二个控制台中，运行
$ echo -e -n "\x50" > /dev/ttyUSB1
运行几次;每次您在第一个控制台（ab，ac或ad）中收到确认。现在发送启动命令：
echo '51' | xxd -r -p >>/dev/ttyUSB1
你没有得到任何确认。第二次发送同一行：
echo '51' | xxd -r -p >>/dev/ttyUSB1
开关1打开，没有确认。发送50，开关关闭，没有确认：
echo '50' | xxd -r -p >>/dev/ttyUSB1
因此，命令的顺序很重要。一旦发送50-51，所有字节将控制继电器。对于随机时间运行的脚本，无法知道设备是否已经启动。一个解决方案可能是在/etc/rc.local中启动时运行启动：但是想象一下USB电源有一个小问题：你认为你可以控制继电器，实际上它们正在等待init。继电器设计不佳。这是我能找到的最便宜的：2个继电器4e，8r板9e。其他USB继电器要贵得多，但它具有抵抗初始化问题的逻辑：它们需要接收完整的帧，包括校验和......用于每个继电器命令。例如'A0 01 01 A2'或'01 05 00 00 FF 00 8C 3A'。
此外，在单个框架中对订单进行分组将失败。如果你在电力循环后做了
echo '50 51 03' | xxd -r -p >>/dev/ttyUSB1
它不会打开继电器。你必须逐个发送字节;一个简单的睡眠0.001（使用bash内部命令）似乎就足够了。行为可能因shell版本，内核和分发而异：
i=0.001
echo '50' | xxd -r -p >>/dev/ttyUSB1 ; sleep $i
echo '51' | xxd -r -p >>/dev/ttyUSB1 ; sleep $i
echo '03' | xxd -r -p >>/dev/ttyUSB1
现在，发送此命令：
echo '50 51 03' | xxd -r -p >>/dev/ttyUSB1
它会关闭继电器，而不提供确认。那么，如何重新确定？从软件来看，这似乎很复杂;根据硬件的不同，重启可能无法重置所有USB设备。重新加载pl2303是不够的。在普通桌面上，将整个USB堆栈卸载到usbcore应该允许重置设备。在rPi上，usbcore不是模块化的，卸载usbserial并不足够。
所以，对于我的rPi，我必须在/etc/rc.local启动时执行此操作
echo '50' | xxd -r -p >>/dev/ttyUSB1
echo '51' | xxd -r -p >>/dev/ttyUSB1
并假设设备不会断开连接
另外：不可能知道继电器的状态;当你想要改变一个继电器时，你需要记住（存储）其他继电器的状态。即使此方面由守护程序服务管理，如果您热重启服务，该服务也无法知道该板是否已初始化;有疑问的是，服务必须这样做，并在50-51-00之间发出适当的小睡眠;但是，如果它已经初始化，这可能会在短时间内激活继电器1,5和7。
不同的方法：我的主板有一个串口输入（USB插头左侧有4个空洞）。我焊接了几个引脚，并将其链接到USB串行适配器（Rx和Tx标记反转）。事情表现完全一样。
经过数小时的dychotomy，我找到了一个可以处理初始化的字符串，并且仍然可以在启动后使用。采用这种方法，OFF继电器不受影响; ON继电器在8ms内断开（不要试图添加电容，它可能会产生振荡）。根据受控设备对断开的敏感程度，这个小的关闭时间可以接受（或不接受）：
echo '50 00 50 00 51 01 00 ZZ' | xxd -r -p >>/dev/ttyUSB1
其中ZZ是继电器控制字节。这是一个可行的替代模板：
echo '50 50 50 50 51 52 00 ZZ' | xxd -r -p >>/dev/ttyUSB1
编辑：经过几个小时的测试后，硬件板不可靠。这个简单的测试失败：每10或20秒，继电器处于OFF状态：
while true ; do echo -e -n "\x03" > /dev/ttyUSB1 ; sleep 1 ; done
它非常慢，并且仍会触发固件内部的竞争问题......而且此测试通过板载USB插头和使用第三方串行端口适配器都失败了。 ICSE013A没什么好处的
我已成功尝试在ubuntu上执行以下命令。 打开2个终端并键入$ su以获得root访问权限，或者您可以更改设备的权限
$chmod 777 /dev/ttyUSB0
在我的机器上 lsusb输出：总线003器件018：ID 067b：2303 Prolific Technology，Inc。PL2303串行端口 dmesg输出：[11837.715851] usb 3-2：pl2303转换器现在连接到ttyUSB0
1.在第一个终端上 键入以下内容以读取设备ID：
$cat /dev/ttyUSB0 | hexdump -C
2.在第二个终端 键入以下命令以获取设备ID（我的是0xAB，4通道）
$ echo -e -n "\x50" > /dev/ttyUSB0
3.取下设备并检查第一个终端的输出
$cat /dev/ttyUSB0 | hexdump -C
00000000 ab |.|
00000001
4.在第二个终端上按照命令序列： 握手：
$ echo -e -n "\x50" > /dev/ttyUSB0
要激活继电器控制器：
$ echo -e -n "\x51" > /dev/ttyUSB0
要关闭所有继电器：
$ echo -e -n "\xff" > /dev/ttyUSB0
要打开所有继电器：
$ echo -e -n "\x00" > /dev/ttyUSB0
要打开第一个继电器：
$ echo -e -n "\x01" > /dev/ttyUSB0
打开第四个继电器：
$ echo -e -n "\x04" > /dev/ttyUSB0
其实
$ echo -e -n "\x04" > /dev/ttyUSB0
打开第三个继电器。它是每个中继一位，我们必须用二进制思考。因此，要打开第四个继电器，需要更改第4个位，如：
$ echo -e -n "\x08" > /dev/ttyUSB0
希望这澄清一下。