OCP UA 状态=Bad_ConnectionClosed 使用数字培养物

Question

所以我的工作有一个现有的 python 脚本用于连接到 OPC UA 服务器。这一切都非常基本，我试图用 java 创建一个更好的系统，但是每当我尝试对服务器执行任何操作时，我都会收到消息 status=Bad_ConnectionClosed 的异常。涉及建立连接和检索值的现有 python 脚本如下：

from opcua import Client, ua

opcClient = Client("opc.tcp://localhost:54321")

opcClient.connect;

valueNode = opcClient.get_node("ns=1;s=measure.value")

我不是在开玩笑，这就是这里所做的一切。我能找到的最好的java开源库是Digital Petri，通过maven，com.digitalpetri.opcua:ua-client:1.0.4（也尝试过1.1.1） 我的连接尝试如下：

OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaClient(OpcUaClientConfig.builder().setEndpointUrl("opc.tcp://localhost:54321").build()).connect().get();

此行抛出提到的异常，然后我无法检索节点或其他任何内容

经过进一步研究，我在 Digital Petris github 页面上找到了一个客户端示例， https://github.com/kevinherron/ua-client-sdk/blob/master/ua-client-tests/src/test/java/com/digitalpetri/opcua/sdk/client/OpcUaClientIT.java

使用 python 脚本提取所需的配置值后，我能够复制与将客户端连接到服务器相关的部分：

 EndpointDescription[] endpoints = UaTcpStackClient.getEndpoints("opc.tcp://localhost:54321").get();

        EndpointDescription endpoint = Arrays.stream(endpoints)
                .filter(e -> e.getSecurityPolicyUri().equals(SecurityPolicy.None.getSecurityPolicyUri()))
                .findFirst().orElseThrow(() -> new Exception("no desired endpoints returned"));

        OpcUaClientConfig clientConfig = OpcUaClientConfig.builder()
                .setApplicationName(LocalizedText.english("Pure Python Client"))
                .setApplicationUri("urn:freeopcua:client")
                .setEndpoint(endpoint)
                .setRequestTimeout(uint(60000))
                .build();

        OpcUaClient client = new OpcUaClient(clientConfig);

然而，在第一行 EndpointDescription[] endpoints = UaTcpStackClient.getEndpoints("opc.tcp://localhost:54321").get();我也遇到同样的异常。

我尝试在网址末尾添加 /discovery （按照推荐）。没有适当的证书系统，需要匿名登录。

Answer 1

但无论如何，数字 Petri 似乎是 Java 的首选，并且应该可以正常工作。

digitalpetri OPC UA 存储库已存档，并明确指出您可以使用 Eclipse Milo 作为替代品。