如何使用capl在CANoe中模拟错误帧并使错误计数器增加/减少？

Question

我正在尝试在CANoe中模拟两个节点，并通过使用CAPL脚本相互发送消息来实现它们之间的通信。当我考虑生成错误帧时，我开始了解Capl函数“ output（errormesage）”。我们怎么知道是主动错误还是被动错误？和tx错误或rx错误。请引导我。谢谢。

Answer 1

1. 最佳解决方案是使用Vector的CANStress工具。这将允许您创建不同的错误（位字段触发，其他触发，模拟干扰）。基本上，您可以定义CAN帧的所有位。

您可以在以下位置找到更多描述：https://kb.vector.com/upload_551/file/SN-IND-1-010_CANstress_Basics(1).pdf

2. 对于错误类型，请阅读：http://esd.cs.ucr.edu/webres/can20.pdf