在核心蓝牙4.2文档here中,它讨论了数据完整性的CRC校验(P2456)。详情如下:
以下是一个例子:
01 02 03 04 05 06 07 08 09
生产CRC:6d d2
我尝试了许多不同的方法,但似乎无法重现这个例子。任何人都可以提供一些示例代码来生成上面的CRC。
我不知道这与BLE有什么关系,但是我们走了:示例是在C ++中,但很容易移植到任何编程语言。
unsigned short crc16(data_p, length)
char *data_p;
unsigned short length;
{
unsigned char i;
unsigned int data;
unsigned int crc;
crc = 0xffff;
if (length == 0)
return (~crc);
do {
for (i = 0 data = (unsigned int)0xff & *data_p++;
i < 8;
i++, data >>= 1) {
if ((crc & 0x0001) ^ (data & 0x0001))
crc = (crc >> 1) ^ POLY;
else
crc >>= 1;
}
} while (--length);
crc = ~crc;
data = crc;
crc = (crc << 8) | (data >> 8 & 0xFF);
return (crc);
}
您遗漏了文档中示例的关键部分,即示例中使用的UAP是0x47
。需要使用UAP初始化CRC。 (奇怪的是,相对于进入的数据位,位反转并且在高字节中。)
下面的代码计算了这个例子。结果是d26d
。 CRC首先发送最低有效位,因此它被发送到6d d2
。在接收端,使用CRC计算整个事物的相同CRC,结果为零,这是接收端应该如何检查发送的内容。
#include <stdio.h>
static unsigned crc_blue(unsigned char *payload, size_t len) {
unsigned crc = 0xe200; // UAP == 0x47
while (len--) {
crc ^= *payload++;
for (int k = 0; k < 8; k++)
crc = crc & 1 ? (crc >> 1) ^ 0x8408 : crc >> 1;
}
return crc;
}
int main(void) {
unsigned char payload[] = {
0x4e, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09};
printf("%04x\n", crc_blue(payload, sizeof(payload)));
unsigned char recvd[] = {
0x4e, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x6d, 0xd2};
printf("%04x\n", crc_blue(recvd, sizeof(recvd)));
return 0;
}
您的代码需要为该设备适当地初始化UAP。