使用 fgets 从 UART 读取行并选择

Question

我正在尝试在 esp-idf 中使用

fgets

从 UART 读取整行。

基本参考代码是选择example。 到目前为止，这是我的代码：

#define DLP_RFID2_BUF_SIZE 256
static char buffer[DLP_RFID2_BUF_SIZE];

uart_config_t uart_config = 
{
    .baud_rate = 115200,
    .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
    .parity    = UART_PARITY_DISABLE,
    .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
    .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,
    .source_clk = UART_SCLK_DEFAULT,
};

ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(UART_NUM_1, DLP_RFID2_BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0));
ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(UART_NUM_1, &uart_config));
ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(UART_NUM_1, PIN_DLP_RFID2_TX, PIN_DLP_RFID2_RX, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE));

if ((fd = open("/dev/uart/1", O_RDWR)) == -1) 
{
    ESP_LOGE(TAG, "Cannot open UART");
    return fd;
}

uart_vfs_dev_use_driver(UART_NUM_1);

这里是循环函数：

int s;
fd_set rfds;
struct timeval tv = {
    .tv_sec = 0,
    .tv_usec = 20000,
};

FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(fd, &rfds);

s = select(fd + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);

if (s < 0) 
{
    ESP_LOGE(TAG, "Select failed: errno %d (%s)", errno, strerror(errno));
} 
else if (s == 0) 
{
    ESP_LOGI(TAG, "Timeout has been reached and nothing has been received");
} 
else 
{
    if (FD_ISSET(fd, &rfds)) 
    {
        if (fgets(buffer, sizeof(buffer), ???))
        {
            // do something
        }
    } 
    else 
    {
        ESP_LOGE(TAG, "No FD has been set in select()");
    }
}

fgets函数需要一个FILE *

变量作为第三个参数。
但我只有

int

（

fd

，

s

）和

fd_set

（

rfds

）。

我尝试更改代码以使用

FILE *

：

FILE *f = fopen("/dev/uart/1", "rw");

// ...
if (fgets(buffer, sizeof(buffer) - 1, f))
{
    // do something
}

由于

fgets

 阻塞，我需要先检查是否有一些数据。
但现在 

select

 需要 

fd_set

 而不是 

FILE *

:

int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *errorfds, struct timeval *timeout); 如何将

FILE *

“转换”为 

fd_set

 或 

int

 转换为 

FILE *

？

Answer 1

您的问题是您需要为

select

(2) 使用文件描述符，但需要为 

FILE

(3) 使用 

fgets

。

这里有两种可能性。

给定一个

FILE

 对象，您可以使用函数 

fileno

 来获取相应的文件描述符以在 

select

 中使用。

或者，如果您最初使用

open

(2) 打开文件，以获取文件描述符，您可以使用 

fdopen

(3) 从它创建一个 

FILE

 对象。

我在这两种情况下都说“可能”，因为 C 标准中都没有定义

fileno 和 fdopen

，所以如果您处于受限环境中（您提到的 UART 暗示了这一点），它们可能不是可用的。  不过，它们都得到了非常广泛的实现，因此，如果您的库足够大，可以拥有 

fgets

，那么它肯定至少会拥有两者之一。