Python 包已安装，但在 IDE 中未检测到#ROS2

Question

我在这里尝试遵循 Udemy 课程中的 ROS2 教程，根据该教程，我创建了一个裸露的最小节点，并且 IDE 中无法识别主包 RCLPY。我用 Pycharm 尝试过这个。但是，当使用 colcon build 安装代码时，代码将按预期工作。

由于无法识别该包，因此自动完成功能也不起作用。

我在 ubuntu 22.04LTS 上使用 ROS2 简陋发行版。

这里是 ROS2 工作区中 XML 文件的片段

我不知道如何从这里继续。 谢谢您的帮助！

Answer 1

所以我自己找到了一个答案，只是将 rclpy 模块导入到 pycharm 中。这里真正的问题是 pycharm 中的解释器不会自动查找 ros2 模块，因此我们需要手动添加它们。以下是添加模块路径以使解释器查找它的步骤。

第 1 步：转到文件 > 设置 > python 解释器 > 显示全部

第 2 步：单击过滤器图标旁边带有小尺寸文件夹的图标

第 3 步：使用加号包含下面提到的路径。

/opt/ros/<distro>/bin
/opt/ros/<distro>/local/lib/python3.10/dist-packages
/opt/ros/<distro>/lib/python3.10/site-packages
/opt/ros/<distro>/lib

我的发行版是 ROS2 HUMBLE，python 版本取决于您使用的 python 版本。

第4步：按确定并重新启动Pycharm IDE

我仍然面临错误

ImportError: librcl_action.so: cannot open shared object file: No such file or directory

当我找到解决方案时，

将更新此线程。 另请参阅此 github 页面以获取更多信息github thread

关于上述错误的更新：

正如之前所说，我遇到了 IDE 无法识别 ROS2 的 rclpy 库的问题。正如昨天的评论中，我提到了如何通过在 Pycharm IDE 中添加解释器路径来解决问题。 Pycharm IDE 尝试在 IDE 内运行该文件或类似的内容，并收到与该线程标题相同的错误。今天我用 Visual Studio Code 尝试了代码，令人惊讶的是 VS Code 识别出了 rclpy 库，并显示了该库的所有自动完成功能和其他内容。由于 VS code 运行 IDE 内终端中的每个文件，因此代码可以正常运行。我认为这可能会解决您的错误问题？