传递对传感器的引用或在类中创建传感器对象

Question

我正在使用此类作为传感器。 每个传感器都有多种功能（温度和湿度......）。 我需要访问传感器的输出值之外的一些属性。

class Sensor {
public:
    int id;
    int sensorTypeVal;
    const char* name; 
    SensorReading reading; 

    // Constructor to initialize Sensor with id, type, and name
    Sensor(int id, int type, const char* name)
        : id(id), sensorTypeVal(type), name(name) {} // Initialize reading with default constructor

    // Constructor to initialize Sensor with id, type, name, and a SensorReading
    Sensor(int id, int type, const char* name, const SensorReading& reading)
        : id(id), sensorTypeVal(type), name(name), reading(reading) {}

    // Method to update the sensor reading
    void updateReading(const SensorReading& newReading) {
        reading = newReading;
    }
};

对 C++ 相当陌生，所以想知道这里的正常方法是什么。 我发现了这个为什么我应该使用指针而不是对象本身？ 这似乎比我的问题更上一层楼。 我不想进入传感器“包装”模式并开始跨层复制属性。 是否建议在 init 中将引用传递给传感器，或者将传感器对象移动到类内部并将其抽象出来？

或者还有其他的方式来组成吗？

Answer 1

传感器是一个类，通常有一个库，其中“传感器” 创建如 Adafruit_AHTX0 aht；我也可以像这样创建一个参考 Adafruit_AHTX0& raht = aht;创建“传感器”是否更好？ 主程序中类外的引用，或者有私有的 类中初始化 Adafruit_AHTX0 aht 的方法；

当您

Adafruit_AHTX0 aht;

创建类的Adafruit_AHTX0实例

时，即为该类分配内存，并且将调用默认构造函数。后者创建对类实例的引用（别名）

Adafruit_AHTX0.

创建类实例的位置取决于程序的需要，但如果有非常重要的影响：

使用的内存和构造函数调用时序

全局/静态部分整个计划持续时间可跨程序访问（如果不是堆栈内存在封闭块内当输入块或函数时仅限于其功能/块。堆内存直到显式释放当 可通过指针访问。全局/静态部分在整个程序中持久化（仅初始化一次）区块第一次被执行仅限于其功能/块。全局/静态部分整个计划持续时间可通过程序访问。

范围	内存段	一生	构造函数调用	访问
全球			main() 开始之前	static ）。
本地（堆栈）
动态（堆）			new 被呼叫时
静态（本地）
静态（全局）			main() 开始之前

小型嵌入式目标有其特定需求 - 也没有必要遵循“普通”大型计算机的最佳实践。这是一个非常广泛的话题，远远超出了一个简单的答案。