如何从 Ubuntu 为 Raspberry Pi 和 OpenWrt 交叉编译 C？

Question

• 我正在使用 RaspberryPi；我在这个 RaspberryPi 上安装了 OpenWrt。
• 我需要在OpenWrt上执行一个C程序。
  • 我有 Ubuntu 上的源代码。
  • 我知道我需要交叉编译代码。

我的问题如下：

要运行我的 C 程序，我需要交叉编译 OpenWrt 的代码吗？还是需要交叉编译 RaspberryPi 的代码？

更具体地说，我找到了一些关于为 RaspberryPi 交叉编译 C 的教程...但它不依赖于操作系统（在本例中是OpenWrt）？

我应该遵循OpenWrt的交叉编译还是RaspberryPi的简单交叉编译？

Answer 1

去下载 Pi4 的工具链 https://downloads.openwrt.org/releases/22.03.0/targets/bcm27xx/bcm2711/openwrt-toolchain-22.03.0-bcm27xx-bcm2711_gcc-11.2.0_musl.Linux-x86_64.tar.xz

解压后有一个

gcc

编译器

假设您有一个包含以下内容的

main.c

#include <stdio.h>

int main()
{
    printf("Hello World");

    return 0;
}

真正的 gcc 编译位于

openwrt-toolchain-22.03.0-bcm27xx-bcm2711_gcc-11.2.0_musl.Linux-x86_64/toolchain-aarch64_cortex-a72_gcc-11.2.0_musl/bin/aarch64-openwrt-linux-musl-gcc-11.2.0

使用 GCC 编译你的

main.c

./openwrt-toolchain-22.03.0-bcm27xx-bcm2711_gcc-11.2.0_musl.Linux-x86_64/toolchain-aarch64_cortex-a72_gcc-11.2.0_musl/bin/aarch64-openwrt-linux-musl-gcc-11.2.0 main.c

编译

~/test$ ./openwrt-toolchain-22.03.0-bcm27xx-bcm2711_gcc-11.2.0_musl.Linux-x86_64/toolchain-aarch64_cortex-a72_gcc-11.2.0_musl/bin/aarch64-openwrt-linux-musl-gcc-11.2.0 main.c
aarch64-openwrt-linux-musl-gcc-11.2.0: warning: environment variable 'STAGING_DIR' not defined
aarch64-openwrt-linux-musl-gcc-11.2.0: warning: environment variable 'STAGING_DIR' not defined
aarch64-openwrt-linux-musl-gcc-11.2.0: warning: environment variable 'STAGING_DIR' not defined
~/test$ ls
a.out
main.c
openwrt-toolchain-22.03.0-bcm27xx-bcm2711_gcc-11.2.0_musl.Linux-x86_64
openwrt-toolchain-22.03.0-bcm27xx-bcm2711_gcc-11.2.0_musl.Linux-x86_64.tar.xz

检查可执行文件

~/test$ file a.out
a.out: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-musl-aarch64.so.1, with debug_info, not stripped

Answer 2

在这种情况下，供应商（即OpenWRT）并不是很重要；主要有三件事很重要：您的目标 CPU 架构（例如，MIPS）； 其操作系统（例如，Linux）；和 其 libc（例如，musl、glibc）。

鉴于 OpenWRT 只是带有 musl 而不是 glibc 的 Linux，您可以使用 OpenWRT 提供的工具链（如其他答案所示）或 GCC 周围的 musl 包装器（https://musl.cc/）。 然而，还有第三种更直接的方法：与 LLVM 交叉编译。

LLVM 从一开始就被设计为一个交叉编译器；您无需为每个架构/操作系统/libc 组合手动下载和更新单独的编译器二进制文件（如 GCC 的情况），您可以下载 LLVM/Clang 一次，每次只需指定一个“目标三元组”（示例安装）对于 Debian/Ubuntu）：

apt install llvm clang
apt install lld
apt install llvm-binutils

现在，对于每个目标，您只需安装编译时内置标头和运行时（LLVM 的

compiler-rt

或

libgcc

），然后指定目标三元组。

（注意：libgcc 与 glibc 和 GCC 不同；您可以在此处了解更多信息。）

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例如，您的案例具有运行 OpenWRT (

aarch64

) 和

linux

libc 的 64 位 Arm (

musl

) 机器，需要以下运行时库和三元组：

1.

apt install libclang-rt-dev:arm64

或

apt install libgcc1-arm64-cross

2.

clang main.c --target=aarch64-linux-musl -fuse-ld=lld -o program

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作为另一个例子，具有软浮点数 (

mips

) 的 32 位

sf

机器将如下所示：

apt install libgcc1-mips-cross

clang main.c --target=mips-linux-muslsf -fuse-ld=lld -o program

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（注意：截至撰写本文时，LLVM 在软浮点 MIPS 目标方面存在一个小错误；我在这里记录了该错误及其解决方法。）