将C ++链接到静态库;未定义的引用错误

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我正在尝试将一个小的C ++测试程序main.o链接到第三方静态库,但得到一些莫名其妙的undefined reference错误。

特别:

g++  -o secoTest -lpthread  main.o  libEAPI.a
main.o: In function `main':
main.cpp:(.text+0x29fe): undefined reference to `EApiWDog_SetConfigAndStart(unsigned int, unsigned int, unsigned int, unsigned int, unsigned char, unsigned char, unsigned char)'
main.cpp:(.text+0x33fc): undefined reference to `EApiSetCarrier(unsigned char)'
main.o:main.cpp:(.text+0x3956): more undefined references to `EApiSetCarrier(unsigned char)' follow
main.o: In function `main':
main.cpp:(.text+0x3965): undefined reference to `EApiGPIOGetSerialCfg(unsigned char*)'
main.cpp:(.text+0x3a0a): undefined reference to `EApiSetCarrier(unsigned char)'
main.cpp:(.text+0x3a19): undefined reference to `EApiGPIOSetSerialCfg(unsigned char)'
main.cpp:(.text+0x3adf): undefined reference to `EApiFanEnable(unsigned int, unsigned char)'
main.cpp:(.text+0x3b83): undefined reference to `EApiFanDisable()'
collect2: ld returned 1 exit status

但是,似乎符号存在于库中。例如:

nm --demangle libEAPI.a | grep EApiFanDisable
00003c20 T EApiFanDisable

奇怪的是符号并不完全相同。在main.o它是

nm --demangle main.o | grep EApiFanDisable
         U EApiFanDisable()

所以有一个有(),有一个没有。

同样的,

nm --demangle main.o | grep EApiSetCarrier
         U EApiSetCarrier(unsigned char)
nm --demangle libEAPI.a | grep EApiSetCarrier
000015d0 T EApiSetCarrier

如果我从命令行中完全省略了库(例如,g++ -o secoTest -lpthread main.o),它会按预期显示许多错误。

main.o()引用外部符号[为什么?]:

     U EApiVgaSetBacklightEnable
     U EApiWDogStart
     U EApiWDogTrigger
     U EApiFanEnable(unsigned int, unsigned char)
     U EApiFanDisable()
     U EApiSetCarrier(unsigned char)

但是图书馆只有没有()的符号[为什么?]:

000020e0 T EApiVgaSetBacklightEnable
000024e0 T EApiWDogStart
000026f0 T EApiWDogTrigger
00003c20 T EApiFanDisable
00003bf0 T EApiFanEnable
000015d0 T EApiSetCarrier

这是未定义引用的原因吗?我该如何解决?不确定下一步要去哪里......

(我无法修改第三方库,但有头文件。)

编辑

正如lisyarus所说,这里是没有nm--demangle。实际上,符号是不同的。 g ++编译器(v4.4.7)只为某些符号生成一个受损的符号,而库总是有简单的符号... [为什么?]

nm libEAPI.a main.o | grep EApiWDogTrigger
000026f0 T EApiWDogTrigger
         U EApiWDogTrigger
nm libEAPI.a main.o | grep EApiSetCarrier
000015d0 T EApiSetCarrier
         U _Z14EApiSetCarrierh
c++ static-libraries
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libEAPI.a包含用C编译的目标文件,而不是C++。因此,符号没有被命名,并且不能用于解析由C ++代码生成的名称错误的函数引用。

跑:

nm libEAPI.a | grep EApiFanDisable

你会看到没有变化。

跑:

nm main.o | grep EApiFanDisable

并且你会看到被破坏的符号,既不是EApiFanDisable也不是EApiFanDisable(),而是更像_Z14EApiFanDisablev,链接器实际上正试图解决。

为了避免这些链接错误,你必须通知你的C ++编译器,当它编译libEAPI的头文件时,其中的声明具有外部C链接,因此它将发出对声明的符号的unmangled引用:如下所示:

main.cpp中

...
extern "C" {
#include "EAPI.h"   // or whatever
}

...

顺便说一句,这个命令行:

g++  -o secoTest -lpthread  main.o  libEAPI.a

将无法链接基于Debian的发行版(Ubuntu等)上的libpthread比Debian 6更新,因为从那时起所有库必须以依赖顺序链接:

g++  -o secoTest main.o  libEAPI.a -lpthread

更好的是,不要使用非便携式-lpthread并通过便携式选项-pthread进行编译和链接。这意味着:做任何与Posix Threads支持编译/链接的权利

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