我正在寻找可使用的示例点云场景，但除了带有几个文件的 PCL 文档之外，无法找到任何免费的示例 PCD 数据。我可以找到免费的 PCD 文件来使用吗？我主要从事地面和行人识别方面的工作。
检查此页面上的社区数据存储库链接 http://pointclouds.org/media/
您也可以在这里找到一些旧的 PCD：https://github.com/PointCloudLibrary/data （教程、示例或 PCL 相关应用程序的 PCD 文件）