几何集合粒子的世界位置？

Question

我构建了一个自定义几何集合，需要获取每个粒子的绝对世界位置。但到目前为止，我只得到了粒子的相对平移。因此，在下面的代码中，在几何集合与原始其余集合分离之前，所有粒子平移都是 [0, 0, 0]：

void ACustomGCActor::Tick(float DeltaSeconds)
{
    Super::Tick(DeltaSeconds);

    for (int32 i = 0; i < GeometryCollectionComponent->GetDynamicCollection()->GetNumTransforms(); ++i)
    {
        // This is the translation relative to the original resting location 
        UE::Math::TVector<float> T = GeometryCollectionComponent->GetDynamicCollection()->GetTransform(i).GetTranslation();
    }
}

我认为我在

Particle->GetP()

或

Particle->GetX()

的正确轨道上。我还注意到索引 0 处的粒子有一些特殊的行为。

Answer 1

答案基本上是

Particle->GetX()

从几何集合物理代理获取粒子后，但是一个主要问题是粒子仅在脱离时更新其位置。

来自 GeometryCollectionEngine -> GeometryCollectionComponent.cpp:2135 的代码注释对此提供了一些启示：

簇总是会破裂，其中一块被移除。 这意味着我们只需要记录发生故障的一次性组件，然后我们就可以免费获得连接的组件。 如果第一个子级被禁用，则意味着属性适用于父级（即集群）。 如果启用第一个子节点，则意味着它是一次性的，并且集群是第一个子节点

因此，我们必须检查每个粒子是否被禁用，如果是，则使用其父位置。

void ACustomGCActor::Tick(float DeltaTime)
{
  Super::Tick(DeltaTime);

  const FGeometryCollectionPhysicsProxy* PhysicsProxy = GeometryCollectionComponent->GetPhysicsProxy();
  for (int32 i = FirstRealParticleIndex; i < GeometryCollectionComponent->GetDynamicCollection()->GetNumTransforms(); ++i)
  {
    if (Chaos::FPBDRigidClusteredParticleHandle* Particle = PhysicsProxy->GetParticle_Internal(i))
    {
      const Chaos::TVector<double, 3> Location =
        Particle->Disabled()
        ? GeometryCollectionComponent->GetPhysicsProxy()->GetParticleByIndex_External(
          GeometryCollectionComponent->GetParentArrayRest()[i + FirstRealParticleIndex])->GetX()
        : Particle->GetX();
    }
  }
}

另请参阅：如何计算

FirstRealParticleIndex

如何区分真实粒子和簇（并忽略簇并集粒子）

不要忘记将

"GeometryCollectionEngine"

添加到 .Build.cs 文件中的依赖模块名称中。