我正在使用 OMNET++5.6.2 和 veins5.2 来开发聚类算法。该算法由 RSU 实施，RSU 使用 WSM 通过服务信道之一广播可能的 CH 列表。我使用了 0.1s 的广播速率，例如 WSM 的 BSM 和宣布该服务的 WSA。然而，在一定时间后，车辆停止将状态更改为 CH。 RSU 不断广播 WSM，车辆收到它们但无法在 CH 列表中找到它们的 ID。我认为聚类算法未在列表中包含有效的车辆 ID。然而，当我让 RSU 只广播 WSM 时，车辆不断成为 CH，并且在模拟结束之前形成集群。那么，这个问题是因为算法停止提供有效的车辆 ID，还是 WSM 和 WSA 的定期广播导致严重碰撞？