如何为 Nvidia Jetson Nano 板构建 yocto 映像

Question

radiant@radiant:~/jetson/build$ bitbake core-image-sato
Loading cache: 100% |##########################################################################################################| Time: 0:00:00
Loaded 1637 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |########################################################################################################| Time: 0:00:28
Parsing of 1114 .bb files complete (866 cached, 248 parsed). 2169 targets, 68 skipped, 0 masked, 0 errors.
NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
ERROR: Nothing PROVIDES 'arm-trusted-firmware' (but /home/radiant/jetson/sources/meta-tegra/recipes-security/optee/tos-optee_35.4.1.bb DEPENDS on or otherwise requires it)
arm-trusted-firmware was skipped: incompatible with machine jetson-nano-devkit (not in COMPATIBLE_MACHINE)
ERROR: Required build target 'core-image-sato' has no buildable providers.
Missing or unbuildable dependency chain was: ['core-image-sato', 'virtual/secure-os', 'arm-trusted-firmware']

但我收到错误

我手动创建了 jetson-nano-devkit.conf 文件并添加了依赖项，现在我需要为 nvidia jetson nano 板创建 yocto 映像

Answer 1

您在尝试构建时似乎遇到了错误 使用 bitbake 的 core-image-sato 目标。错误消息表明 缺少依赖项，特别是arm-trusted-firmware， tos-optee_35.4.1.bb 需要，但不可用或不兼容 使用 jetson-nano-devkit 机器。

要解决此问题，您需要确保 arm-trusted-firmware 包可用并与 您环境中的 jetson-nano-devkit 机器。您可能需要检查 您的图层配置或添加必要的配置以确保 手臂信任的固件已正确包含并兼容。

此外，您可能需要验证兼容性 tos-optee_35.4.1.bb 配方与您的目标机器，就像它看起来那样 那里也可能存在兼容性问题。

一旦解决了这些依赖性和兼容性问题，您就可以 应该能够使用以下命令成功构建 core-image-sato 目标 位烘焙。