带有 llrpjs 的 Zebra FX7500 的 LLRP 无法读取标签

Question

使用 Node.js 的 llrpjs 库，我们尝试从 Zebra FX7500（摩托罗拉？）读取标签。 此讨论指向 RFID 读取器软件接口控制指南第 142-144 页，但不表明设置设备的潜在值。

根据我们收集到的信息，我们应该发出带有自定义参数 (

SET_READER_CONFIG

) 的

MotoDefaultSpec = VendorIdentifier: 161, ParameterSubtype: 102, UseDefaultSpecForAutoMode: true

。 我们是否还需要包含

ROSpec

和/或

AccessSpec

值（是否必需）？ 发送

SET_READER_CONFIG

消息后，我们还需要发送常规 LLRP 消息（

ADD_ROSPEC

、

ENABLE_ROSPEC

、

START_ROSPEC

）吗？ 如果没有

MotoDefaultSpec

，即使发送常规 LLRP 消息后，发送

GET_REPORT

也不会检索标签，使用

MOTO_GET_TAG_EVENT_REPORT

的自定义消息也不会检索标签。 它们都会触发

RO_ACCESS_REPORT

事件消息，但

tagReportData

为空。

llrpjs 的 README 文件将“供应商定义支持”列为 TODO 项。 虽然这有点模糊，但该库是否可能尚未实现自定义 LLRP 扩展（消息/参数）支持，这就是为什么我们的尝试都不起作用的原因？

MotoDefaultSpec

参数和

MOTO_GET_TAG_EVENT_REPORT

是供应商/芯片组自定义的。

MOTO_GET_TAG_EVENT_REPORT

自定义消息似乎会触发类似于基本 LLRP

RO_ACCESS_REPORT

消息的

GET_REPORT

，因此我们假设该部分正在工作。

值得注意的是，Zebra 的 123RFID Desktop 设置和优化工具 按预期连接并读取标签，因此设备和天线正在工作（读取标签）。

这些问题是否与我们正在使用的 ROSPEC 文件有关（见下文）？

{
  "$schema": "https://llrpjs.github.io/schema/core/encoding/json/1.0/llrp-1x0.schema.json",
  "id": 1,
  "type": "ADD_ROSPEC",
  "data": {
    "ROSpec": {
      "ROSpecID": 123,
      "Priority": 1,
      "CurrentState": "Disabled",
      "ROBoundarySpec": {
        "ROSpecStartTrigger": {
          "ROSpecStartTriggerType": "Immediate"
        },
        "ROSpecStopTrigger": {
          "ROSpecStopTriggerType": "Null",
          "DurationTriggerValue": 0
        }
      },
      "AISpec": {
        "AntennaIDs": [1, 2, 3, 4],
        "AISpecStopTrigger": {
          "AISpecStopTriggerType": "Null",
          "DurationTrigger": 0
        },
        "InventoryParameterSpec": {
          "InventoryParameterSpecID": 1234,
          "ProtocolID": "EPCGlobalClass1Gen2"
        }
      },
      "ROReportSpec": {
        "ROReportTrigger": "Upon_N_Tags_Or_End_Of_ROSpec",
        "N": 1,
        "TagReportContentSelector": {
          "EnableROSpecID": true,
          "EnableAntennaID": true,
          "EnableFirstSeenTimestamp": true,
          "EnableLastSeenTimestamp": true,
          "EnableSpecIndex": false,
          "EnableInventoryParameterSpecID": false,
          "EnableChannelIndex": false,
          "EnablePeakRSSI": false,
          "EnableTagSeenCount": true,
          "EnableAccessSpecID": false
        }
      }
    }
  }
}

Answer 1

对于遇到类似问题的任何人，我们发现尝试配置比 Zebra 设备连接的天线数量更多的天线会导致整个规范失败。 在我们的例子中，我们连接了两个天线，因此在规格中包含天线 3 和 4 会导致问题。

请参阅下面的工作 ROSPEC。

data.AISpec.AntennaIDs

属性中的额外天线已被移除，并允许我们的应用程序连接和读取标签。

在尝试

STOP_ROSPEC

时，我们仍然遇到 llrpjs 的一些问题，因为它发送了没有

RO_ACCESS_REPORT

值的

resName

响应。 请参阅 GitHub 上的问题了解更多信息。

也就是说，我们的应用程序无需发送

STOP_ROSPEC

命令即可运行。

{
  "$schema": "https://llrpjs.github.io/schema/core/encoding/json/1.0/llrp-1x0.schema.json",
  "id": 1,
  "type": "ADD_ROSPEC",
  "data": {
    "ROSpec": {
      "ROSpecID": 123,
      "Priority": 1,
      "CurrentState": "Disabled",
      "ROBoundarySpec": {
        "ROSpecStartTrigger": {
          "ROSpecStartTriggerType": "Null"
        },
        "ROSpecStopTrigger": {
          "ROSpecStopTriggerType": "Null",
          "DurationTriggerValue": 0
        }
      },
      "AISpec": {
        "AntennaIDs": [1, 2],
        "AISpecStopTrigger": {
          "AISpecStopTriggerType": "Null",
          "DurationTrigger": 0
        },
        "InventoryParameterSpec": {
          "InventoryParameterSpecID": 1234,
          "ProtocolID": "EPCGlobalClass1Gen2",
          "AntennaConfiguration": {
            "AntennaID": 1,
            "RFReceiver": {
              "ReceiverSensitivity": 0
            },
            "RFTransmitter": {
              "HopTableID": 1,
              "ChannelIndex": 1,
              "TransmitPower": 170
            },
            "C1G2InventoryCommand": {
              "TagInventoryStateAware": false,
              "C1G2RFControl": {
                "ModeIndex": 23,
                "Tari": 0
              },
              "C1G2SingulationControl": {
                "Session": 1,
                "TagPopulation": 32,
                "TagTransitTime": 0,
                "C1G2TagInventoryStateAwareSingulationAction": {
                  "I": "State_A",
                  "S": "SL"
                }
              }
            }
          }
        }
      },
      "ROReportSpec": {
        "ROReportTrigger": "Upon_N_Tags_Or_End_Of_AISpec",
        "N": 1,
        "TagReportContentSelector": {
          "EnableROSpecID": true,
          "EnableAntennaID": true,
          "EnableFirstSeenTimestamp": true,
          "EnableLastSeenTimestamp": true,
          "EnableTagSeenCount": true,
          "EnableSpecIndex": false,
          "EnableInventoryParameterSpecID": false,
          "EnableChannelIndex": false,
          "EnablePeakRSSI": false,
          "EnableAccessSpecID": false
        }
      }
    }
  }
}

Answer 2

Llprjs 与 Zebra 阅读器配合得很好吗？我在哪里可以找到有关 Nodejs 的 ROSpec、llpr 等信息？现在，我有一个中国品牌的阅读器，我打算换成斑马的。

谢谢