用于导航大型2D图形的简单javascript画布框架?

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我有一个大图(1000多个节点,5000多个边),我想在HTML画布上显示。我希望能够放大到单个节点,或缩小以查看整个图形。我宁愿不使用本机API自己实现这些功能,所以我正在寻找一个简单的javascript画布框架,它允许我将通用对象附加到可缩放的2D地图。这样的框架是否存在?

谢谢。

javascript canvas frameworks html5-canvas
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我正在使用sigma.js,它有能力渲染密集的图形。它提供了用于放大/缩小的高级API。

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