所以我现在一直在使用require.js，但我意识到我实际上并不知道它是如何工作的。它说这是一个AMD加载器。
我知道CommonJS是同步的，这意味着它在加载时会阻止其他代码的执行。另一方面，AMD是异步的。这是我感到困惑的地方。
当我定义一个模块时，它必须加载a，b，c才能执行回调。异步如何在这里工作？
define("name",["a","b","c"], function(a,b,c){
});
如您所知，“AMD”（异步模块定义（AMD））是一种特定的API。有许多与AMD兼容的“加载器”，包括RequireJS，curl.js和Dojo（以及其他）。
就像JQuery和Dojo这样的框架为您提供原始Javascript的API;使用AMD的程序：
1）需要一个兼容AMD的.js库，
2）要求某些编程“规则”和“约定”，以及
3）最终坐在Javascript的“顶部”，它运行在你的“Javascript引擎”（无论是IE，Chrome，Firefox - 无论如何）。
以下是我发现有用的几个链接：
PS：要回答你的直接问题，后一个链接有一些关于“require（）”和“dynamic_loaded依赖”的讨论。
自从我编写AMD加载器以来，我将尝试直接回答这些问题：
当它必须首先加载这三个依赖项时，它不是同步的吗？
根据定义，Javascript是单线程的。这意味着您在其中运行的任何内容始终按顺序运行。您可以在浏览器中执行的唯一操作是包含脚本标记上使用“async”参数的脚本，这将使脚本的加载顺序为undefined（异步）。一旦脚本执行，它将是唯一一个在该时间点执行的脚本。
这是否意味着AMD异步加载a，b，c然后检查是否加载了这些文件（不关心顺序）然后执行回调？
正确。 AMD-define（）允许你以任何你想要的顺序加载所有脚本（也就是说，最终你让浏览器掷骰子并按照它认为合适的任何顺序加载它们）。
然后，只要调用define（），AMD-loader就会检查是否已满足此定义的当前依赖关系列表。如果是，它将立即调用当前回调，之后，它将检查是否也可以调用任何先前注册的define-callback（因为它们的所有依赖关系都已满足）。如果尚未满足此回调的依赖关系，则将回调添加到队列中以便稍后解决。
这最终导致以正确的依赖顺序调用所有回调，而不管首先加载/执行脚本的顺序如何。