所以我的代码中有 2 个函数，一个计算超声波传感器上的距离，另一个使用 ps4 控制器控制 2 个电机。当我把他们两个放在一起时，只有最上面的一个有效，例如：
控制器（） 传感器（）
只有控制器工作，反之亦然只有传感器工作
我试着稍微改变一下代码，也许改变功能的工作方式和功能的顺序，但没有任何效果，我希望电机与控制器一起工作，同时也让超声波传感器工作。