PyQt D-BUS 向方法添加多个输出参数

Question

我想在 PyQt5 D-BUS 方法中添加几个输出参数。我从qt example克隆了这个例子。在类

CarInterfaceAdaptor

中，我添加了一个新方法

control

，它具有三个输出参数：

speed

、

shift

和

value

:

class CarInterfaceAdaptor(QDBusAbstractAdaptor):

    Q_CLASSINFO("D-Bus Interface", 'org.example.Examples.CarInterface')

    Q_CLASSINFO("D-Bus Introspection", ''
            '  <interface name="org.example.Examples.CarInterface">\n'
            '    <method name="accelerate"/>\n'
            '    <method name="decelerate"/>\n'
            '    <method name="turnLeft"/>\n'
            '    <method name="turnRight"/>\n'
            '    <method name="control">\n'
            '      <arg name="name" type="s" direction="in"/>\n'
            '      <arg name="delta" type="i" direction="in"/>\n'
            '      <arg name="speed" type="d" direction="out"/>\n'
            '      <arg name="shift" type="i" direction="out"/>\n'
            '      <arg name="value" type="s" direction="out"/>\n'
            '    </method>\n'
            '  </interface>\n'
            '')

如果我使用

qdbusxml2cpp

来编译上面的xml。我可以获得

control

的声明：

double control(const QString &name, int delta, int &shift, QString &value);

此函数返回第一个输出参数 (

speed

)，其他输出参数定义为输出引用参数（

shift

和

value

）。

我编写并运行了一个 PyQt

QDBusAbstractInterface

派生类，它具有以下功能：

def control(self):
    message = self.call('control', "car", 2)
    print(message.arguments())
    for arg in message.arguments():
        print(arg)

我得到了以下输出：

[100.0, 200, 'OK']
100.0
200
OK

在 Python 中，函数没有等效的输出引用参数。 但是，我可以在列表中返回所有这些输出参数，如下所示：

@pyqtSlot(str, int, result=list)
def control(self, name, delta):
    print("name: {}, delta: {}".format(name, delta))
    speed = 100
    shift = 200
    value = "OK"
    return [speed, shift, value]

现在我得到以下输出。

[[100, 200, 'OK']]
[100, 200, 'OK']

它返回一个列表，而不是三个输出参数！看来是错误的。所以

Q1：那么我如何在

PyQt D-BUS

中定义 control ，它可以返回多个参数（如 C++）但不是列表？

Q2：在PyQt5 D-BUS中，我发现即使我没有在

control

中添加

Q_CLASSINFO

的声明，它仍然有效。那么

Q_CLASSINFO("D-Bus Introspection"

...) 是做什么用的？而且，我是否应该定义

Q_CLASSINFO("D-Bus Introspection"

...)？

谢谢！

Answer 1

最后，我找到了关于Q1的解决方案：使用

QDBusMessage

！。

@pyqtSlot(str, int, QDBusMessage)
    def control(self, name, delta, message):
        print("name: {}, delta: {}".format(name, delta))
        reply = message.createReply([100, 200, "OK"])
        QDBusConnection.sessionBus().send(reply)