OpenCV Python calcOpticalFlowFarneback

Question

非常感谢，如果有人能帮助我的话。我试着，在第216页的末尾使用“OReilly Programming Computer Vision with Python”一书的例子。

    #!/usr/bin/env python

import cv2
def draw_flow(im,flow,step=16):
    h,w = im.shape[:2]
    y,x = mgrid[step/2:h:step,step/2:w:step].reshape(2,-1)
    fx,fy = flow[y,x].T

    # create line endpoints
    lines = vstack([x,y,x+fx,y+fy]).T.reshape(-1,2,2)
    lines = int32(lines)

    # create image and draw
    vis = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_GRAY2BGR)
    for (x1,y1),(x2,y2) in lines:
        cv2.line(vis,(x1,y1),(x2,y2),(0,255,0),1)
        cv2.circle(vis,(x1,y1),1,(0,255,0), -1)
    return vis


cap = cv2.VideoCapture(0)

ret,im = cap.read()
prev_gray = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

while True:
    # get grayscale image
    ret,im = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # compute flow
    #flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_gray,gray,None,0.5,3,15,3,5,1.2,0)
    flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_gray,gray,float(0),float(0),3,15,3,5,float(1),0)
    prev_gray = gray

    # plot the flow vectors
    cv2.imshow('Optical flow',draw_flow(gray,flow))
    if cv2.waitKey(10) == 27:
        break

我在终端执行（LXUbuntu，lxterminal），我收到以下错误：

VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
Traceback (most recent call last):
  File "hw.py", line 35, in <module>
    flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_gray,gray,None,0.5,3,15,3,5,1.2,0)
TypeError: a float is required

我知道问题出在函数calcOpticalFlowFarneback中，因为这需要float中的数字，因此，我尝试calcOpticalFlowFarneback（prev_gray，gray，None，float（0.5），3,15,3,5，float（1.2），0 ）但不工作。

非常感谢。

Answer 1

您需要稍微更改一下代码。

首先，包括Numpy库，因为像mgrid，int32，vstack这样的方法都是numpy函数。

所以在代码的顶部添加：

from numpy import *

第二，提出你的问题，第四个论点应该是int。你已经提供它作为浮动。将它设为1（或3，如你所愿）。最后一个参数是输出本身。你不需要它。所以删除它。

所以我的最终陈述如下所示（它对我来说很好）：

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_gray,gray,0.5,1,3,15,3,5,1)

试试这个，如果有任何错误，请告诉我。

Answer 2

@sunside

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0) 

cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev, next, flow, pyr_scale, levels, winsize, iterations, poly_n, poly_sigma, flags) → flow

是opencv3.x grama，请参阅alose opencv3.x doc

除此以外：

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0) 
TypeError: a float is required

cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev, next, pyr_scale, levels, winsize, iterations, poly_n, poly_sigma, flags[, flow])

你必须在opencv2.x上运行，它可以像这样断言：

import cv2
print cv2.__version__

见opencv2.x doc

Answer 3

如果您使用Python3，请插入def draw_flow

y, x = np.mgrid[step/2:h:step, step/2:w:step].reshape(2,-1).astype(int) 
flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prevgray, gray, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)

对于Python 2，你应该使用

y, x = np.mgrid[step/2:h:step, step/2:w:step].reshape(2,-1)
flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prevgray, gray, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)

Answer 4

当我按如下方式调用该函数时，将显示以下错误消息：

 flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)

错误：

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0) 
TypeError: a float is required

当我删除值None然后我的程序正常工作：

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)

功能calcOpticalFlowFarneback()成型：

cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev, next, pyr_scale, levels, winsize, iterations, poly_n, poly_sigma, flags[, flow]) → flow

事实证明，我们不应该为参数None传递pyr_scale的值。我们可以将None传递给参数flow。

• pyr_scale：一个参数，指定图像比例（<1）为每个图像构建金字塔; pyr_scale = 0.5意为经典金字塔，其中每个下一层比前一层小两倍。
• flow：计算出的流量图像，其大小与prvs相同，类型为CV_32FC2。