如何找到一个gps坐标矢量与另一个gps坐标矢量的相对角度？

Question

我提取了一组三个坐标，我想找到它们两个向量之间的相对角度。

• P1：57.3112, 25.24871
• C1：57.31105, 25.24875
• T1：57.31086, 25.24803

例如：V1 = C1 - P1，V2 = T1 - C1，然后从V1到V2取角度。

但是我担心笛卡尔函数不会在这里剪裁，因为在实际应用中，坐标可能会跨越不同的纬度和经度。

我已经搜索过google，但是我所看到的功能无法说服我。我也在我的应用程序中尝试了一些，但是返回的角度未返回预期的结果。

对于这三个点，从视觉上推断，我希望该角度在120-140度左右。

我在地理计算方面的知识有限，这里没有任何线索。

如何计算角度？

Answer 1

使用this page中的公式，计算从中点到第一个点和第三个点的方位角（方位角）。>>

θ = atan2( sin Δλ ⋅ cos φ2 , cos φ1 ⋅ sin φ2 − sin φ1 ⋅ cos φ2 ⋅ cos Δλ )
where   φ1,λ1 is the start point, φ2,λ2 the end point (Δλ is the difference in longitude)
我强调，对于“转角”轴承应从转折点计算-因为对于弧A-B轴承，其起点和终点会有所不同（子午或平行弧等特殊情况除外）。在下一张图片上，方向[[v

与方向u不同（球面上的最短路径称为“大圆弧”）]

具有两个轴承，您可以使它们的差值知道所需的角度（不要忘记处理360度以上的过渡）

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[球面三角法中也有一种方法-球面余弦定理（重排部分here，但是它需要找到所有三角形边的弧长（可以使用第一个链接找到-但是更多的计算）]