lidR readLAS 函数在读取某些 las 文件时使 R 崩溃

Question

我之前一直在使用lidR包，它工作得很好（强烈推荐）。然而今天我只是尝试打开一个空中 las 文件，R 会话崩溃了。这是代码，并不复杂。

library(lidR)
las = readLAS("E:/2018LiDAR/PointCloud/Block_03/tilecls/Noise_Processed/e1042n0792.las")

这会导致 R 会话崩溃，无论是在 R 还是 R studio 中（灰色炸弹）。我尝试从同一个数据集中打开多个机载 LiDAR las 文件，但它们都会使 R 崩溃。但是，当我从不同的项目打开更大的 las 文件（大 100 倍）时，它们会很好地加载到 R 中。我已将我的 R 版本更新到 3.6.2，更新到最新版本的lidR，检查我的文件路径，将 las 文件放在我的 C 驱动器和外部硬盘驱动器上，没关系。我已经检查了其他程序（例如 PDQ 查看器和 ArcGIS）中的 las 文件，它们在这些软件程序中看起来很好并且性能良好。就像我昨天说的一切都工作正常。 有人对我可以尝试什么以及出了什么问题有任何建议吗？

Answer 1

当前（lidr 版本 4.1.1）存在类似问题。我正在使用 Agisoft Metashape 创建的 las 文件，没有任何问题。如果我尝试加载在 LASTools 或 Whiteboxtools（两者均为 opencore）中创建的相同数据，R 会一致崩溃。这些文件打开，我在其他软件（即 QGIS）中没有任何问题。

在 RStudio 以及常规 R 终端中尝试过，尝试导出为 las 和 laz 文件

我没有收到任何错误消息，因为 R 立即因灰色炸弹崩溃并关闭。我应该寻求帮助的任何想法或地方吗？