为全局结构分配内存并释放它的问题

Question

我正在使用FreeRTOS的嵌入式主板。

在一项任务中，我定义了两个结构并使用pvPortMalloc来分配内存。 （一个结构是另一个结构的成员）

此外，我将struct的地址传递给某些函数。

但是，使用vPortFree释放内存存在一些问题。

以下是我的代码（test_task.c）：

/* Struct definition */
typedef struct __attribute__((packed)) {

        uint8_t  num_parameter;
        uint32_t member1;
        uint8_t  member2;
        uint8_t  *parameter;

}struct_member;

typedef struct __attribute__((packed)) {

        uint16_t num_member; 
        uint32_t class;
        struct_member *member;

}struct_master;

我在下面定义了一个全局结构和一个数组。

uint8_t       *arr;
struct_master master:

功能定义：

void decode_func(struct_master *master, uint8_t *arr) 
{
   master->member = pvPortMalloc(master->num_member);

   for(int i = 0; i < scr->num_command; ++i){
      master->member[i].parameter = pvPortMalloc(master->member[i].num_parameter);
      do_something();
   }  
}

操作任务如下所示。

在任务结束时，我想释放记忆：

void test_task()
{
  decode_func( &master, arr);
  do_operation(); 


  vPortFree(master.member);
  for (int i = 0; i < master.num_member; ++i)
      vPortFree(master.member[i].parameter);

  hTest_task = NULL;
  vTaskDelete(NULL);    
}

可以免费使用master.member。

但是，当程序尝试免费master.member[i].parameter时，似乎之前已执行释放，软件会自动重置。

有谁知道为什么会这样？

Answer 1

乍一看，你为成员分配的方式在decode_func是错误的。

我假设master->num_member表示struct member应该包含的masters的数量。

master->member = pvPortMalloc(master->num_member);

应该纠正，

master->member = pvPortMalloc(master->num_member * sizeof(struct_member));

同样，在同一个函数中，循环似乎也有点可疑。

   for(int i = 0; i < scr->num_command; ++i){
      master->member[i].parameter = pvPortMalloc(master->member[i].num_parameter);
      do_something();
   } 

我不确定src->num_command表示什么，但我自然认为循环应该执行直到i < master->num_member。我假设您的循环也应该如下更新，

   for(int i = 0; i < master->num_member; ++i){
      master->member[i].parameter = pvPortMalloc(master->member[i].num_parameter * sizeof(uint8_t));
      do_something();
   } 

在释放内存时，请确保在释放容器结构之前先释放包含的成员。因此，您应首先释放所有parameters然后释放member，因此也要更改test_task函数中的顺序。

还要确保在执行vTaskDelete(NULL);之前必须释放test_task消耗的所有资源，否则会出现资源泄漏。 vTaskDelete(NULL)将简单地将该特定任务的TCB标记为ready to be deleted，以便稍后的空闲任务将清除TCB相关资源。

Answer 2

通常，当您释放对象时，对象的内容将被销毁，您无法再访问它们。因此，当您想要释放这样的嵌套分配时，您需要先释放内部分配，然后才释放外部（主）分配。换一种说法：

for (int i = 0; i < master.num_member; ++i)
    vPortFree(master.member[i].parameter);
vPortFree(master.member);

首先释放参数然后释放包含成员数组。