Bash Read -t 但以毫秒为单位？

Question

嗨，在我的代码中，我有 while 循环，在 while 循环的开始，我使用 read 函数来创建终止函数。 因此，每次程序执行循环时，它都会首先检查您是否按下了终止按钮。

问题是，读命令超时时间不能短于1秒。这使得程序慢得令人恼火。

有没有办法让读取命令以毫秒为单位超时？ 或者我应该用其他东西来终止该程序？

while(true)

do
 read -n1 -t 0.01 killer
 if [ "$killer" == "k" ]
 then
   echo "ill!!!"
   pkill -9 -e -f gnome-terminal- # a ros node that's running in the background
   pkill -9 -e -f Test_PI.sh # the name of the bash
 fi

 echo "working"
 clear
done

Answer 1

根据 Bash 变更日志，bash-4.0-alpha 引入了分数超时：

y。 内置的

-t

选项现在支持分数超时 价值观。

来源：_read

这可以通过以下方式轻松测试：

Bash Changelog

使用它，您可以将脚本更改为：

$ time read -t 0.4
real    0m0.400s
user    0m0.000s
sys     0m0.000s

或者如果您利用零超时，您可以这样做

while :; do
  if read -n1 -t 0.01 key; then
     if [[ "$key" == "k" ]]; then
        ...
     fi
  fi
done

---

while :; do
  if read -t 0 && read -n1 key; then
     if [[ "$key" == "k" ]]; then
        ...
     fi
  fi
done
  

::

如果在超时秒内未读取完整的输入行，则导致 

-t timeout 超时并返回失败。 read 可以是小数点后带有小数部分的十进制数。

 仅当 

timeout 正在从终端、管道或其他特殊文件读取输入时，此选项才有效；从常规文件读取时它没有效果。 如果

read

为 0，则如果指定文件描述符上的输入可用，则 read 返回成功，否则返回失败。 如果超时则退出状态大于128。

来源：_{timeout，第}

man bash

部分