如何获取 ARCore 场景中所有对象及其坐标的列表？

Question

我正在尝试在场景中放置一个新对象，如何获取已放置在场景中的对象列表及其坐标，以便我放置的新对象不会放置在场景中的现有对象上AR 核心？

Answer 1

包含可渲染的每个节点、每个锚点及其子节点以及每个光源都附加到 Sceneform 场景的根节点。为每个节点命名并创建一个类型为 的字典，以使用字典集合填充空列表（其中键是节点的名称，值是其坐标）。

val scene = arFragment.arSceneView.scene

anchorNode.name = "anchor"      // Anchor with Model A child node
modelNode.name = "model"        // Model B node without anchor
lightNode.name = "light"        // Light node

scene.addChild(anchorNode)
scene.addChild(modelNode)
scene.addChild(lightNode)

var nodes = emptyList<Map<String, Vector3>>()

for (i in 0..scene.children.size-1) {
    val name: String = scene.children[i].name
    val coords: Vector3 = scene.children[i].worldPosition
    val dictionary = mutableMapOf<String, Vector3>()
    dictionary.put(name, coords)
    nodes += dictionary

    // down the hierarchy (anchor -> model)
    if (scene.children[i].name == "anchor" && !scene.children[i].children.isEmpty()) {
        val nameR: String = scene.children[i].children[0].name
        val coordsR: Vector3 = scene.children[i].children[0].worldPosition
        val dictionaryR = mutableMapOf<String, Vector3>()
        dictionaryR.put(nameR, coordsR)
        nodes += dictionaryR
    }
}

Log.d("Nodes:", "$nodes")

结果，您将获得三个字典的列表，其中包含节点名称及其坐标：

//*      [  {anchor=[x,y,z]}, {model=[x,y,z]}, {light=[x,y,z]}  ]      *//