OpenCV C++ RTSP 流视频捕获错误 - “操作正在进行中”

Question

我正在尝试编写一个简短的 C++ 脚本，它可以向我显示来自本地网络上摄像机的 RTSP 流。目前我的脚本如下：

#include <iostream>

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    std::string window_name = "RGB Camera";
    setenv("OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS", "rtsp_transport;udp", 1);

    const std::string rtsp_url = "rtsp://192.168.2.100:5010/video.sdp";

    cv::VideoCapture cap; // Declare capture stream
    cap.open(rtsp_url, cv::CAP_FFMPEG);

    if (!cap.isOpened()) // Prompt an error message if no video stream is found
    {
        perror("Video Stream Error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    cv::namedWindow(window_name, cv::WindowFlags::WINDOW_KEEPRATIO); // Declaring the video to show the video
    cv::Mat frame;                                                   // Declaring a matrix to load the frames

    while (1)
    {
        const bool read_success = cap.read(frame);

        if (!read_success)
        {
            printf("End of stream\n.");
            break;
        }

        cv::imshow(window_name, frame);

        char c = (char)cv::waitKey(25); // 25 milliseconds per frame

        if (c == 27) // If 'Esc' key is pressed, break the loop
        {
            printf("Esc key pressed, terminating loop...\n");
            break;
        }
    }

    cap.release();           // Release memory buffer
    cv::destroyAllWindows(); // Close all windows
    return 0;
}

但是在运行时我收到以下错误消息：

Video Stream Error: Operation now in progress

我知道我的脚本在

if (!cap.isOpened())

检查中失败，但是我可以在 VLC 中使用

ffplay

和 rtsp url 打开此流。我不知道为什么 OpenCV 不起作用。

此外，当我删除

cv::CAP_FFMPEG

函数中的

cap.open()

时，我收到错误：

Video Stream Error: No such file or directory

如有任何建议，我们将不胜感激。

Answer 1

您必须在 rtsp_url 上添加用户名和密码

const std::string rtsp_url = "rtsp://<username>:<password>@192.168.2.100:5010/video.sdp";