使用c++ libgpiod库，如何将gpio线设置为输出并使用set_value()函数操作单线？

Question

我刚刚开始使用 libgpiod 库的 C++ 绑定，并且在设置 gpios 时遇到问题。我知道，我可以创建长值向量，并一次将其应用，但我希望能够设置它们的方向，并单独控制它们。我怎样才能做到这一点？

我尝试的是这样的：

第一：立即应用所有值的工作代码：

#include <gpiod.hpp>

int main(int argc, char **argv)
    {

    ::gpiod::chip chip("gpiochip0");
    auto lines = chip.get_all_lines();

    ::gpiod::line_request requestOutputs = {
        argv[0],
        ::gpiod::line_request::DIRECTION_OUTPUT,
        0
    };

    int value_to_be_set = 0xAAAAAAA ; //example value
    ::std::vector<int> values;

    for (int i = 0; i < 32; i++)
    {
        values.push_back((value_to_be_set >> i) & 1UL);
    }

    lines.request(requestOutputs, values);
    lines.release();

    return EXIT_SUCCESS;
}

第二，我做我想做的事情的方法：

#include <gpiod.hpp>

int main(int argc, char **argv)
{
    ::gpiod::chip chip("gpiochip0");
    auto lines = chip.get_all_lines();

    ::gpiod::line_request requestOutputs = {
        argv[0],
        ::gpiod::line_request::DIRECTION_OUTPUT,
        0
    };
    lines.request(requestOutputs);

    int value_to_be_set = 0xAAAAAAA; //example value

    for (int i = 0; i < 32; i++)
    {
        // This does not set value :(
        lines.get(i).set_value((value_to_be_set >> i) & 1UL);
    }

    lines.release();

    return EXIT_SUCCESS;
}

Answer 1

我也找不到一个简单的 C++ 示例来使用最新的 Raspberry PI 库切换单个 GPIO 线。

下面有一个多行示例，但这不是最初要求的： https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/tree/bindings/cxx

下面是一个示例，它将导致 GPIO17 先变高然后变低以创建单线输出脉冲。

// Use gpio drivers to toggle a single GPIO
// line on Raspberry Pi

// Use following commands to install prerequisites and build
// sudo apt install gpiod
// sudo apt install libgpiod-dev
// g++ -Wall -o gpio gpip.cpp -lgpiodcxx

#include <iostream>
#include <gpiod.hpp>
#include <unistd.h>
 
int main(void)
{ 
   ::gpiod::chip chip("gpiochip0");
   
   auto line = chip.get_line(17);  // GPIO17
   line.request({"example", gpiod::line_request::DIRECTION_OUTPUT, 0},1);  
   
   usleep(100000); //waiting 100,000 us or 0.1 seconds
   
   line.set_value(0);
   line.release();
}

Answer 2

也不要忘记使用标志

-lgpiodcxx

（对于 c++）或

-lgpiod

（对于 c）

进行构建