从+ ENA和-ENA引脚启用和禁用步进电机驱动器的正确方法是什么？

Question

我想从步进驱动器上的+ ENA和-ENA引脚断开步进电机的电源。我想知道这样做的正确方法是什么？我正在用微控制器的2个数字引脚连接两个使能引脚。

我尝试使用下面的代码，但步进器似乎适用于每个案例。我哪里错了？

#include "mbed.h"

#include "stepperMotor.h"

Serial pc(USBTX,USBRX);

sMotor Radial_Stepper(PA_3, PC_0, PC_3, PF_3);   // 24V NEMA23
DigitalOut Radial_Stepper_Enable(PE_8);          // To enable Radial Stepper
DigitalOut Radial_Stepper_Disable(PG_1);

int main()
{
    int ch;

    while (true) 
    {
        pc.printf("\nChoice: ");
        pc.scanf("%d",&ch);

        switch(ch)
    {
        case 1: Radial_Stepper_Enable = 1;
                Radial_Stepper.step(200,0,400); 
                Radial_Stepper_Disable = 1;
        break;

        case 2: Radial_Stepper_Enable = 0;
                Radial_Stepper.step(200,0,400); 
                Radial_Stepper_Disable = 1;
        break;

        case 3: Radial_Stepper_Disable = 1;
                Radial_Stepper.step(200,0,400);
                Radial_Stepper_Enable = 0;
        break;
    }
    }
}

我预计步进器在第2和第3种情况下不会旋转，因为径向步进器未启用。

Answer 1

分别运行步进电机驱动器以测试这些启用引脚是否按预期工作。然后相应地更改程序。