如何从c ++调用动态库函数？

Question

目前我正在创建某种插件系统。我的程序编写代码，然后编译（参见我的other问题）。然后使用dlopen再次打开生成的（已编译的）库。这允许人们在程序中自己编写自定义函数。

//Open the compiled library at the specified path
void* handle = dlopen("COMPILEDLIBRARYPATH", RTLD_LAZY);
if (handle == NULL) {
    std::cout << "plugin not found" << std::endl;
}

//Find the function pointer and cast is to std::function (is this good practice??)
std::function<void(float[])> fun = (void (*)(float[]))dlsym(handle, "testFunc");
if (fun == NULL) {
    std::cout << "function not found" << std::endl;
}

float test[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
std::cout << "calling plugin" << std::endl;
fun(test);

//Output the result of the call
std::cout << test[0] << " " << test[1] << " " << test[2] << " returned by function" << std::endl;

//Close handle again
if (dlclose(handle) != 0) {
    std::cout << "could not close function" << std::endl;
}

这可以按预期工作，但也感觉有点hacky和不安全。我之前从未做过这样的事情，所以我在做什么不安全的事情吗？另外，有没有“更好”的方法来做到这一点（例如，我不必管理再次关闭句柄）？这可以被视为跨操作系统可移植吗？

Answer 1

Theres是dlclose(void *handle)用于关闭手柄。也更喜欢reinterpret_cast到原始函数指针，而不是C样式转换为std::function。

dlfcn.h与dlopen及其朋友是POSIX / UNIX API，所以它可能适用于Solaris，Linux，* BSD，macOS等。在Windows上相当于dlysym是GetProcAddress中的<windows.h>。

这里有一篇关于动态加载的完整文章，可能会有所帮助：https://en.wikipedia.org/wiki/Dynamic_loading#In_C/C++