如何更改嵌入式linux中的看门狗定时器

Question

我必须使用 Linux 看门狗驱动程序 (/dev/watchdog)。效果很好，我写了一个这样的角色：

 echo 1 > /dev/watchdog

看门狗启动，大约 1 分钟后，系统重新启动。

问题是，如何更改超时？我必须更改驱动程序中的时间间隔吗？

Answer 1

请阅读Linux 文档。 从用户空间更改 timeout 的标准方法是使用

ioctl()

。

int timeout = 45;                        /* a time in seconds */
int fd;
fd = open("/dev/watchdog");
ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);   /* Send time request to the driver. */

每个看门狗设备可能有硬件支持的上限（也可能有下限），因此您不能将超时设置任意高。 所以设置超时后，读回超时就好了。

ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout);   /* Update timeout with driver value. */

现在，重读超时可以用作启动频率。

assert(timeout > 2);
while (1) {
  ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);
  sleep(timeout-2);
}

您可以在脚本/shell 命令中编写自己的踢球例程，

    while [ 1 ] ; do sleep 1; echo V > /dev/watchdog; done

但是，通常使用“用户空间看门狗”程序。 这应该照顾到所有深奥的功能。 您可以将用户空间程序设置为最低优先级，然后如果用户空间变得“挂起”，系统将重置。 BusyBox 包括一个

watchdog

小程序。 每个看门狗驱动程序都有单独的模块参数，并且大多数都包含设置超时的机制；使用内核命令行或模块参数设置机制。 但是，如果您不了解看门狗硬件的具体知识，则基础设施nice超时更便携。

ioctl

可能更“面向未来”，因为您的硬件可能会改变。 示例用户空间代码包含在

Linux 示例目录

中。