在VxWorks下创建串行环回

Question

我对 VxWorks 操作系统相当陌生，因此如果我对底层事物的理解与 Linux 等更“传统”操作系统不同，我不会介意解释。说完这些，让我开始我的实际问题。 我正在尝试创建一个环回测试来测试我对板上串行 UART 驱动程序所做的更改。由于我不想使用交叉电缆在外部实际短接两个 UART 端口，因此我已将这两个端口连接到我的开发机器。从开发机器的角度来看，一个配置为输出端口（因此作为板上的输入端口），另一个配置为输入端口（板上的输出端口）。我实际上是使用共享内存缓冲区进行环回，我使用互斥体保护该缓冲区。因此板上有两个线程，其中一个从输入端口读取数据，将数据复制到共享内存，另一个从内存读取并将其通过输出端口发送。

我在我的 VxWorks 应用程序中使用

常规

打开、读取和写入调用（顺便说一句，我认为它是应用程序代码的一部分，因为我从usrAppInit.c调用函数，尽管我什至可以从这里调用驱动程序例程！（是因为相对于 Linux 的

扁平

内存模型吗？无论如何）。 现在，VxWorks 上的这些端口已以非阻塞模式打开，下面是配置其中一个端口的代码片段：

if( (fdIn = open(portstrIn, O_RDONLY | O_NOCTTY, 0) ) == ERROR) {
    return 1;
}

if(((status = ioctl(fdIn, FIOSETOPTIONS, OPT_RAW))) == ERROR)
{
    return 1;
}

/* set the baud rate to 115200
 */

if((status = ioctl(fdIn, FIOBAUDRATE, 115200)) == ERROR)
{
   return 1;
}

/* set the HW options
 */

if((status = ioctl(fdIn, SIO_HW_OPTS_SET, (CS8 | 0 | 0))) == ERROR)
{
    return 1;
}

同样，输出端口也已配置。这两个是使用 

taskSpawn

生成的两个独立任务的一部分，并且具有相同的优先级 100。然而，令我烦恼的是，当我从我的开发机器（使用 python 脚本）写入输入端口时，读取在板上打电话有点

交错

（我想知道这是否是正确的引用方式）。这很可能是由于 UART 输入缓冲区（或其他类似情况）上硬件缓冲区空间的可用性不足。如果这就是我所做的一切，那么这通常不是什么大问题。 但是，正如前面所解释的，我试图将整个接收到的字符流复制到一个公共内存缓冲区（当然由互斥锁保护）中，然后由另一个任务读取，然后通过另一个串行端口（有点像串行端口）重新传输。如果你愿意的话，在内存环回中）

代替前面提到的交错读取调用，我想到只要有要从 Inport 读取的字符就持有互斥体，一旦没有要读取的字符，就释放互斥体，因为这是 VxWorks，所以明确的

taskDelay(0)

来安排下一个就绪任务（我的其他任务）。然而，由于这是一个阻塞读取，我（如预期）卡在读取调用上，因此我的其他线程永远没有机会执行。

我确实考虑过检查缓冲区是否已满，然后进行显式任务切换，但是如果你们中的任何人有更好的想法，我洗耳恭听。

也只是为了从内核的角度了解这个

staggered

读取是如何工作的，我在读取之前和之后使用 time(NULL) 调用对其进行计时。令人惊讶的是，第一个块显示一个数字，之后的所有其他块（如果它是来自外部的同一数据块的一部分）显示 0。有人能解释一下吗？

Answer 1