Arduino - > Android蓝牙通信（使用App Inventor接收文本）

Question

我正在创建一个可以通过Android应用程序控制的基于Arduino的无人机。为了改善用户体验，我想在应用程序上显示加速度计/指南针传感器的值，因此我需要通过蓝牙将它们从Arduino发送到Android。值是0到180之间的简单整数。

我认为最好的解决方案是将所有值（用逗号分隔）连接在一个字符串中，并将其发送到应用程序，这将分隔单个值（字符串将仅在应用程序需要时发送，在这种情况下当Arduino收到'z'字节时）。

if (Serial.available() > 0) {
    if (Serial.read()=='z'){
        Serial.println(String((int)sensor1) + ',' + String((int)sensor2) + ',' + String((int)sensor3));
    }  
 }

以下是App Inventor块：

看起来这些值得到了很好的接受，但是存在一个关键问题：某些时候字符串收不好，导致很多错误。有时收到的字符串是（例如）10,10,10，但有时候它是10,10,1010或只有10,10 ecc ...

我也尝试逐个发送值，但结果几乎相同。我甚至尝试使用分隔符字节将'numberOfBytes'设置为-1，但遗憾的是，这也不成功。

我很生气，所以我希望有另一种方法可以将这些整数发送到Android，或修复我已经使用的系统。

Answer 1

问题是你没有发信号通知我在项目中使用他的例子的字符串的结尾，并且是这样的：

while(Serial.available()>0){
  Serial.println(String((int)Sensor1) + ',' + String((int)Sensor2)+ ',');
}

如果你比较两个代码，差异将是“，”在打印结束时最多，它解决了你的问题

Answer 2

我使用Serial.print发送每个结果，然后使用Serial.write('>');作为结束标记。

在appinventor设计器窗口中，将蓝牙客户端的分隔符字节设置为62（>字符的ASCII值）。

在块窗口中，使用蓝牙cliant1.Receive文本并将字节数设置为-1

然后发明的应用程序将读取，直到找到分隔符。

但是，如果找不到应用程序，它将导致应用程序挂起。