我正在开发一个项目，我们希望从通用机器人获取一些数据，例如位置和力数据，然后将该数据存储在文本文件中以供以后参考。我们可以很好地接收数据，但将其转换为可读的坐标是一个问题。示例数据字符串如下：
b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\xc0?\x00\x00\x16C\x00\x00\xc0?\x00\x00\x16C\x00\x00\x00?\xcd\xcc\xcc>\x00\x00\x96C\x00\x00\xc8A\x1e\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x88\xfb\x7f?\xd0M><\xc0G\x9e:tNT?\r\x11\x07\xbc\xb9\xfd\x7f?~\xa0\xa1:\x03\x02+?\x16\xeb\x7f\xbf#\xce\xcc\xbc9\xdfl\xbbq\xc3\x8a>i\x19T<\xf3\xf9\x7f\xbf\xb4k\x87\xbb->\xc2>\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\xdb\x0f\xc9@\xa7\xdcU@\xa7\xdcU@\xa7\xdcU@\xa7\xdcU@\xa7\xdcU@\xa7\xdcU@\xfe\xff\xff\xff\xfe\xff\xff\xff\xfe\xff\xff\xff\xfe\xff\xff\xff\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xecb\xc7@\xecb\xc7@\xecb\xc7@\
*未收到整个字符串
起初我以为它是十六进制，所以我尝试了代码：
packet_12 = packet_12.encode('hex')
x = str(packet_12)
x = struct.unpack('!d', packet_12.decode('hex'))[0]
all_data.write("X=", x * 1000)
但无济于事。我使用编解码器和 .encode 尝试了几种不同的解码方法，但没有成功。我在另一篇文章中找到了下面的两个代码块：
y = codecs.decode(packet_12, 'utf-8', errors='ignore')
packet_12 = s.recv(8)
z = str(packet_12)
x = ''.join('%02x' % ord(c) for c in packet_12)
都不适用于我的申请。最后，我尝试将整个刺痛保存在 .txt 文件中，并使用 python 打开它并使用下面的代码对其进行解码，但似乎什么也没有发生。
with io.open('C:\\Users\\myuser\\Desktop\\decode.txt', 'r', encoding='utf8') as f:
text = f.read()
with io.open('C:\\Users\\myuser\\Desktop\\decode', 'w', encoding='utf8') as f:
f.write(text)
我知道我可能会错过一些非常简单的东西，例如使用错误的解码类型，或者我什至可能会在机器人输出中出现乱码，但我们将不胜感激。
使用 Python 从机器人接收数据的最简单方法是使用 Universal Robots 的实时数据交换接口。他们提供了一些用于接收和发送数据的 python 示例。 查看我的 GitHub 存储库，获取基于 UR 官方代码的示例代码： https://github.com/jonenfabian/Read_Data_From_Universal_Robots