我想定制一个共识，并实现它。你能给我推荐一些可用的框架来做到这一点吗？我不知道从哪里开始。
听说过cosmos和substrate，哪个更好用？可以替换其中的哪个功能来定制共识？
您能分享一些教程或论文的链接吗？ 非常感谢。
以下是 Raft（分布式共识协议）的库列表：https://raft.github.io/#implementations
您可以先按照您喜欢的编程语言进行排序，然后查看这些实现使用了哪些框架。
附注 举个例子，我使用普通 java (NIO) 使用 Raft 完成了一些工作。