在 ESP32-S3 上使用 ULP RISC-V 协处理器读取 I2C HDC1080 传感器

Question

嗯，我正在尝试使用 ESP32S3 ULP Riscv 协处理器从 HDC1080 传感器 使用 I2C 读取深度睡眠时的温度值。首先，我在 Arduino 上编写代码进行测试。效果很好

double temp() {

  Wire.beginTransmission((uint8_t)0x40);
  Wire.write((uint8_t)0x00);
  Wire.endTransmission();

  delay(20);

  Wire.requestFrom((uint8_t)0x40, (uint8_t)2);
  byte msb = Wire.read();
  byte lsb = Wire.read();

  uint16_t t = msb << 8 | lsb;
  return (t / pow(2, 16)) * 165.0 - 40.0;
}

现在我想将此库的代码转换为 ulp riscv i2c 库，以使用 ESP idf 在 ULP 模式下读取值。有一个 bmp180 传感器的示例代码如何在 ULP 模式下读取 I2C。如果我将 bmp180 与此示例代码一起使用，则一切正常。但我无法从 HDC1080 读取临时值。如何将上面的 arduino 代码转换为 ulp riscv i2c 库格式。

虽然我不完全确定，但是docs说ULP RISC-V I2C库总是需要一个从属子寄存器地址，但我似乎找不到这样一个子寄存器来从HDC1080。这可能是我无法执行读取的原因吗？我该怎么办，你能帮我吗？

我查看hdc1080的文档时，有一个寄存器表用于读取temp 0x00，但是如何到达[15:02]子寄存器

Answer 1

我假设您使用 ESP32-S3，ESP-IDF 文档中确实记录了此限制。

这是 ESP32-S3 内部 RISC-V ULP 协处理器的一个已知硬件问题。 驱动程序受硬件外设设计的限制，RTC I2C 外设始终期望对子寄存器地址进行编程。

到目前为止，在不写入 reg_addr 的情况下无法使用 RTC I2C 外设写入/读取数据，因此不期望它的传感器可能无法工作。

(IDFGH-8536) #9990 跟踪修复此问题的任务。

他们“改进了我们新芯片 ESP32-C6 上的低功耗 I2C 外设，其中 I2C 外设更严格地遵循 I2C 规范。” ...“此外，ULP-RISCV 应该能够处理位连接 I2C 实现，这样就可以成为在设计中使用内置 I2C 外设的替代方案。”