我正在尝试修复 Karel，使其在跨越 3-4 个障碍后不会关闭

Question

我正在做的这项作业有问题。我的任务是对 karel 进行编程，使其跨越 8 排 1-3 块不等的障碍。首先，一切都很顺利，karel 轻松地跨过了最初的几个障碍。

我的代码：

class Steeplechaser(st: Int, ave: Int, dir: Direction, beepers: Int) : Racer(st, ave, dir, beepers) {

override fun jumpHurdle() 
{
  if (!this.frontIsClear()) 
  {
    this.jumpUp()
    this.move()         // karel moves east/right after climbing a hurdle between 1-3 blocks
    this.glideDown()
    } 
      else            // karel moves forward continuously if there are no hurdles
    {
      this.move()  
      }
 }

override fun jumpUp() 
{
  if (!this.frontIsClear()) // karel starts facing east, checks if the front is not clear
  {
    this.turnLeft()       // since it returns true that the front is not clear, karel turns left, facing north now
    this.move()          // karel moves 1 hurdle
    this.turnRight()     // karel turns right, and begins checking again if the front is not clear.         
                            // The code works for 
                            // hurdles of 1-3 blocks high
    }

      if (!this.frontIsClear()) 
      {
        this.turnLeft()
        this.move()
        this.turnRight()
        }
          if (!this.frontIsClear()) 
          {
            this.turnLeft()
            this.move()
            this.turnRight()
            }
              if (!this.frontIsClear()) 
              {
                this.turnLeft()
                if (this.frontIsClear()) 
                {
                  this.move()
                }
                this.turnRight()
              }
}

override fun glideDown() 
{
  this.turnRight()             // since karel moved after jumpUp(), karel turns right, to face south
  if (this.frontIsClear())     // karel checks if the front is clear
  {
    this.move()                 // since it is clear, karel moves, "gliding down" the hurdle. The  
                                   code should work for    
                                   hurdles of 1-3 blocks high
    }
      if (this.frontIsClear()) 
      {
        this.move() 
        }
          if (this.frontIsClear()) 
          {
            this.move() 
          }
            else                  // this is for when karel reaches the bottom.
                {
                  this.turnLeft() // since the front is not clear, karel should theoretically turn 
                                     // left in preparation to 
                                     // climb the next hurdle with jumpUp(). If there isn't then it  
                                     // moves until it encounters a 
                                     // hurdle as stated in jumpHurdle()
                }
}

          
override fun turnRight() 
{
  this.turnLeft()
  this.turnLeft()
  this.turnLeft()
  }
}

第四次执行

jumpHurdle()

后，Karel 拒绝左转面向北执行

jumpUp()

和

glideDown()

命令，而是在

glideDown()

结束后保持面向左，并尝试移动，自此它前面有一个障碍，它就会关闭。在第四次执行

jumpHurdle

之前，karel 最多能够跨越 3-4 个障碍，具体取决于随机布局。

我尝试在

jumpUp()

末尾添加if语句：

if (!this.frontIsClear()) 
              {
                this.turnLeft()
                if (this.frontIsClear()) 
                {
                  this.move()
                }
                this.turnRight()
              }
}

基本上，我希望卡雷尔在滑翔下来并遇到障碍物后能够检测到前面有一堵墙。如果它检测到情况不清楚，卡雷尔就会左转面向北，然后可能会移动并开始攀爬障碍物？相反，问题仍然存在。卡雷尔仍然没有向左转面向北开始执行

jumpUp()

，并且像往常一样保持向左转，试图移动，然后......关闭。

在此处输入图像描述（卡雷尔失败） 在此处输入图像描述（karel 的任务）

需要注意的是，循环、if-else-if-else、递归是我禁止使用的。老师禁止这样做。所以我仅限于纯粹的

if

和

else

陈述。

and (&&)

/

or (||)

是允许的，但我认为它们在这里没有任何用处。这只是想指出，我很清楚使用简单循环之类的东西可以让我更轻松，并且代码更短/可读。

如果需要更多上下文，这是 Steeplechaser 继承的类：

open class Racer:Robot
{
  constructor(st:Int, ave:Int, dir:Direction, beepers:Int):super(st, ave, dir, beepers) {}
  
  fun raceStride()
  {
    if (this.frontIsClear())
    {
      this.move()
    }
    else
    {
      this.jumpHurdle()
    }
  }

  open fun jumpHurdle()
  {
    this.jumpUp()
    this.move()
    this.glideDown()
  }

  open fun jumpUp()
  {
    this.turnLeft()
    this.move()
    this.turnRight()
  }

  open fun glideDown()
  {
    this.turnRight()
    this.move()
    this.turnLeft()
  }

  open fun turnRight()
  {
    this.turnLeft()
    this.turnLeft()
    this.turnLeft()
  }
}

主要：

fun main() {
  initializeWorld("world${(0..3).random()}.kwld")
  // Create your robot objects here and tell them what to do!
  var karel:Racer = Steeplechaser(1, 1, East, 0);
  karel.jumpHurdle()
  karel.jumpHurdle()
  karel.jumpHurdle()
  karel.jumpHurdle() // error, not turning left. moves and shuts off...
  // karel.jumpHurdle()
}

任何帮助将不胜感激。也许我是一个初学者，但老实说我不知道哪里出了问题。我对格式表示歉意，我是该网站的新手，所以...抱歉。

Answer 1

我知道我迟到了，但以防万一有人还没弄清楚......

jumpUp 和 glideDown 都有问题。

1. jumpUp 只需要检查三次，而不是四次。第四个检查是死代码，应该删除。
2. glideDown 不应该有 else 语句。它应该右转，根据前面有多少空格前进 1-3 次，然后再左转。这就是让你烦恼的事情。如果它滑下三点，它就无法左转，并且不再面向终点。然后它尝试跳过地面而不是下一个障碍物，并撞上了障碍物。轰然巨响。这不是障碍的数量。在第一个三高之后它就崩溃了。 100%

jumpUp 可以通过使用 this.rightIsClear() 来优化，而不是来回转动。 如果由于某种原因该功能不可用，也可以很容易地定义它。