Unity3D MultiplyPoint 矩阵混乱

Question

这个乘点函数 只需将 4*4 矩阵乘以向量 3 或 4。

我正在尝试仅使用数学来复制此函数，因为我正在使用着色器。

数学本身并没有什么了不起的，只是每列与每行的点积即可得到最终的变换。

我的问题是 Unity 将我的变换矩阵返回为 2*4，

我要变换的向量是 Vector4（向量 3 世界位置，在第四个分量中添加了 1）

我的结论是，这个 Unity 函数必须在标准矩阵乘法之前执行一些其他方法，欢迎对此有任何想法。

Answer 1

此乘点函数只需将 4*4 矩阵乘以 Vector3 或 Vector4。

这实际上是错误的，它只乘以 Vector3 - 检查文档。

问题：为了提供帮助，Unity 在 Vector2、Vector3、Vector4 之间烦人地“转换”（以不同的方式，有时有意义，有时没有意义）。

如果你给它一个 Vector4 作为参数，你实际上并没有得到你所想的 - 它只是将它“转换”到 Vector3 试图提供帮助。

我希望这就是问题所在！

为了让新读者在这里谷歌搜索，在

a=b.MultiplyPoint(c)

中，我们有b（是b，不是a或c）是四（即“运动”），c是三（位置），结果是a是三（位置）。