我有一个使用 aws IOT 核心的程序。我需要确定是否在 Raspberry Pi 上实时连接到 aws iot 核心。如果它连接到物联网核心,则将从物联网核心接受主题。如果没有与物联网核心连接,则让树莓派在本地执行。这个逻辑,不知道大家有没有类似的demo或者参考代码。
我们通过发布到 ping 主题解决了这个问题。如果 ping 主题在 5 秒内通过 IoT 规则向树莓派订阅的另一个主题发送回复,我们就确定核心在线,否则离线。
AWS freertos 现在支持断开连接事件,但这意味着如果设备与核心断开连接,您将收到通知,现在由您决定是尝试重新连接还是开始本地处理。
希望有帮助。
要使用 AWS IoT Core 在 Raspberry Pi 上实现所描述的功能,您通常需要实现一个逻辑来检查与 AWS IoT Core 的连接状态,并相应地在本地执行和 IoT Core 通信之间切换。以下是如何解决此问题的总体概述:
这里我会提到示例代码结构
import time
from AWSIoTPythonSDK.MQTTLib import AWSIoTMQTTClient
# Function to check AWS IoT Core connection status
def check_connection():
# Implement logic to check connection status
return True # Placeholder, replace with actual logic
# Function to handle incoming messages from AWS IoT Core
def on_message(client, userdata, message):
# Process incoming message
print("Received message:", message.payload.decode())
# Initialize AWS IoT MQTT Client
client = AWSIoTMQTTClient("myClientID")
client.configureEndpoint("your-iot-endpoint.amazonaws.com", 8883)
client.configureCredentials("path/to/rootCA.pem", "path/to/privateKey.pem", "path/to/certificate.pem")
# Connect to AWS IoT Core
client.connect()
while True:
# Check connection status
if check_connection():
# Connected to AWS IoT Core, subscribe to topic(s)
client.subscribe("topic/sample", 1, on_message)
# Continue processing messages
while True:
# Implement your IoT Core message processing logic here
time.sleep(1)
else:
# Not connected to AWS IoT Core, execute local logic
print("Not connected to AWS IoT Core. Executing local logic...")
time.sleep(5) # Sample delay before rechecking connection