Arduino中断

Question

我正在使用ESP32作为微控制器的智能温室项目。数据来自DHT22和土壤湿度传感器。这两个倾向于使用delay（）函数进行读取，因为它们需要一些时间进行预热。

示例：

    void loop() {
  // Wait a few seconds between measurements.
  delay(2000);

  // Reading temperature or humidity takes about 250 milliseconds!
  // Sensor readings may also be up to 2 seconds 'old' (its a very slow sensor)
  float h = dht.readHumidity();
  // Read temperature as Celsius (the default)
  float t = dht.readTemperature();
  // Read temperature as Fahrenheit (isFahrenheit = true)
  float f = dht.readTemperature(true);
}

我正计划在网络界面上发布此数据，该界面也将提供手动控件。现在，由于我使用的是延迟，因此如果我按网站上的按钮，则首先执行延迟，然后按按钮，所以它不是即时的。我该如何解决？

Answer 1

请勿使用delay()。我不清楚您到底想在这里做什么还是如何处理按钮，但总的来说，您最好这样做：

#define SENSOR_UPDATE_WARMUP 2000
#define SENSOR_UPDATE_INTERVAL 1000

void loop() {
  static unsigned long next_sensor_update = SENSOR_UPDATE_WARMUP;

  if(millis() > next_sensor_update) {
    // Reading temperature or humidity takes about 250 milliseconds!
    // Sensor readings may also be up to 2 seconds 'old' (its a very slow sensor)
    float h = dht.readHumidity();
    // Read temperature as Celsius (the default)
    float t = dht.readTemperature();
    // Read temperature as Fahrenheit (isFahrenheit = true)
    float f = dht.readTemperature(true);

    next_sensor_update = millis() + SENSOR_UPDATE_INTERVAL;
    }
}

[这使您可以在loop()中进行其他处理，同时仍然有预热时间，并且仅定期更新传感器读数（将SENSOR_UPDATE_INTERVAL调整为两次更新之间的毫秒数）。

如果您需要其他设备的其他延迟，只需重复使用具有跟踪这些设备时序的静态变量的模式。

甚至更简单，您可以将两秒钟的延迟放在setup()的末尾，而不是在loop()的内部，但是我怀疑您不想持续更新传感器值，因此您需要类似于上面的代码来构造程序。