Simulink 中的线性分析工具未给出正确/精确的传递函数？

Question

我有一个 Simulink 模型，如所附快照所示。我能够看到它的阶跃响应，但我试图看到等效的简化传递函数。

https://www.youtube.com/watch?v=FS-_n4YPLEo&ab_channel=krpsinfos

我在上面看过 Youtube 视频，其方法（线性分析工具）适用于相对简单的系统，但适用于高级系统，例如附加快照中的系统，无法给出完全准确的结果

我知道我们可以通过在 MATLAB 脚本中编写相关代码并适当使用

series

和

feedback

命令来找到等效的简化传递函数，但是 MATLAB 或 Simulink 中没有任何功能可以帮助直接转换此 Simulink无需在 MATLAB 脚本中编写任何代码即可对等效简化传递函数进行建模

snap 中显示的模型在下面的 YouTube 视频中详细讨论，但没有回答我的主要困惑

https://www.youtube.com/watch?v=PgtCUECmeqU&ab_channel=AaronYurkewich

我还添加了原始传递函数和原始系统阶跃响应的快照

我还添加了线性分析工具传递函数和阶跃响应的快照

Answer 1

我可能生疏了，但我想你可以找到精确等价的传递函数。

让我们为电气回路定义中间传递函数

H1(s)

，为机械回路定义

H2(s)

：

• H1(s) = (1/Ls) / (1+R/Ls)

• H2(s) = (1/Js) / (1+b/Js)

然后，就得到整体传递函数：

y = (H1*Kt*H2) / (1+H1*Kt*H2*Kb) * u

您需要做一些工作才能找到规范形式，但无需担心。