调试时如何进入动态库（.so）的源文件

Question

最近想添加一些断点，一步步调试一些ROS库，了解这些函数是如何调用的。这些 ROS 库是从源代码构建的。

但是，我发现库的所有成员函数都链接到

.h

文件，我看不到这些函数内部的内容，并且成员函数内部的断点也没用。

有没有办法在库成员函数内部添加断点并观察库成员函数运行情况？

Answer 1

按照@jabba的指示，我使用

main.cpp

构建了当前的

-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

和第三方库，并且断点起作用了，

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即，

catkin build main_node -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug