jwt.io提到有很多算法，它们是：
[
HS256HS384HS512[
RS256RS384RS512[
ES256ES384ES512[
PS256PS384PS512
我的问题是这些算法之间有什么区别？而最安全的是什么？如果我要将jwt存储在cookie中，应该使用哪种算法？
前缀字母代表签名算法系列，可以简要解释为
HS-HMAC
RS-RSA
ES-ECDSA
PS-RSA-PSS（RSA概率签名方案）
后一位数字表示由相应算法生成的HASH值的长度，例如HS256代表HMAC-SHA256。
HMAC算法
这可能是用于签名JWT的最常见算法。
基于哈希的消息验证码（HMAC）是一组算法，它们提供了一种通过共享密钥对消息进行签名的方法。在HMAC的情况下，使用加密哈希函数（例如SHA256）。强度（即伪造HMAC的难度）取决于所使用的哈希算法。
RSA和ECDSA算法RSA和ECDSA都是非对称加密和数字签名算法。一方使用其私人方来签署JWT。接收者依次使用该方的公共密钥（必须以与HMAC共享密钥相同的方式共享）来验证JWT。接收方无法使用发送者的公钥创建新的JWT。
RSA和ECDSA算法都比HMAC更复杂。
RSA和ECDSA之间的主要区别在于速度和密钥大小。 ECDSA需要较小的密钥来实现与RSA相同的安全级别。这使其成为小型JWT的绝佳选择。但是，RSA通常比ECDSA更快。与往常一样，选择最符合您要求的一种。
RSA-PSS被标准化为PKCS＃1 v2.1的一部分。通过以下方式验证JWS的RSA-PSS SHA-256数字签名：使用SHA将JWS签名输入，JWS签名以及与签名者使用的私钥相对应的公钥提交给RSA-PSS-VERIFY算法。 -256作为哈希函数。
[使用RSA-PSS SHA-384和RSA-PSS SHA-512算法进行签名和验证的过程与RSA-PSS SHA-256的过程相同-仅在两个角色中都使用替代哈希算法。
JWT Cookie存储安全性
并且回答您的最后一个问题，当与HttpOnly cookie标志一起使用时，Cookie无法通过JavaScript访问，并且不受XSS的影响。您还可以设置安全cookie标志，以确保仅通过HTTPS发送cookie。这是过去曾利用Cookie存储令牌或会话数据的主要原因之一。现代开发人员不愿使用Cookie，因为传统上他们要求将状态存储在服务器上，从而破坏了RESTful最佳实践。如果将JWT存储在cookie中，则cookie作为一种存储机制不需要在服务器上存储状态。这是因为JWT封装了服务器处理请求所需的所有内容。
但是，Cookie容易受到其他类型的攻击：跨站点请求伪造（CSRF）。 CSRF攻击是一种攻击，当恶意网站，电子邮件或博客导致用户的Web浏览器在当前已对其进行身份验证的受信任站点上执行有害操作时，就会发生这种攻击。这是对浏览器如何处理Cookie的一种利用。 Cookie只能发送到允许它的域。
CSRF可以通过使用同步令牌模式来防止。这听起来很复杂，但是所有现代Web框架都支持此功能。