找不到ttyUSB[id]

Question

我刚刚开始使用 Raspberry Pi，我有一个项目想要从 USB 端口读取数据。我已经安装了Java JDK8并编写了编译运行的程序。但我收到消息称

/dev/ttyUSB1

不存在。

我只有一根电缆从 Arduino 上的 USB 端口连接到 RPi 上的 USB 端口，并且我使用的是 Raspbian Debian Wheezy。

当我转到 DIR

/dev/

并使用

$ ls

时，我只能找到

tty0

直至

tty63

。我在网上搜了一下，有人说可以用

ttyAMA0

，但是这个不行。我也搜索过同样的问题，但没有找到我的问题的答案。

我使用了

$ lsusb

，它在 001 号总线上为我提供了 4 个设备 (001-004)。我可以看到，例如，我的 USB 键盘被列为

Bus 001 Device 004: ID 1532:010b Razer USA, Ltd.

如果我运行

$ dmesg | grep Manufacturer

我会得到：

[xxxxxxxxx] usb 1-1.2: Manufacturer: Razer

所以我的问题是为什么我的 USB 设备没有被列为 ttyUSB[id]？我必须手动附加它吗？

说到 Linux，我有点菜鸟。

希望有人能帮助我！

Answer 1

我有一些坏消息要告诉你。 RPi 上没有 /dev/ttyUSB[n] 设备的原因（当您连接 Arduino 时）是因为您需要 Arduino 驱动程序（特别是 FTDI 驱动程序）。不幸的是，Arm 平台（包括 RPi）尚不存在这些驱动程序。这是根据 FTDI 网页显示的支持。请注意，Linux 驱动程序缺乏对 Arm 的支持。

显然，在运行 Linux 的 Arm 上，对 Arduino 进行编程的唯一方法是直接通过 GPIO 引脚通过串行端口接口。有关执行此操作的信息可以在here找到。您还必须在 Arduino 端执行类似的操作，请参阅此信息。

一旦您通过直接串行连接了两个设备，那么您可能会遇到另一个问题。默认情况下，RPi Linux 显然将使用串行端口发送调试/控制台输出。为了使用串行接口进行某些操作，必须修改其行为。这篇文章讨论了这一点。特别是禁用内核使用串行端口进行终端使用，这似乎适用：

以下步骤（基于干净的 2012-07-15-wheezy-raspbian 安装

1. 在 Raspberry 上打开终端，或通过 SSH 连接到 Raspberry Pi。

2. 备份 /boot/cmdline.txt 文件。 sudo cp /boot/cmdline.txt /boot/cmdline_backup.txt

3. 编辑 /boot/cmdline.txt 文件： sudo vi /boot/cmdline.txt

该文件包含： dwc_otg.lpm_enable=0 控制台=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 控制台=tty1 $

删除引用UART串口（ttyAMA0）的参数： dwc_otg.lpm_enable=0 控制台=tty1 $

3. 在 /etc/inittab 中注释下一行： T0:23:重生:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

4. 重启树莓派 须藤重新启动

如果您使用与 Debian 不同的 Linux 发行版，情况会有所不同，但基础知识仍然适用（修改内核命令行）